衝床（chuáng）機械手在衝壓行業中應用的特別廣泛（fàn），機械手的（de）連續操作功能解決了生產中人力的一（yī）大不（bú）足，同時也能（néng）更好的控製（zhì）產品生產效率和質量，今天嵩祥（xiáng）機械（xiè）表（biǎo）和大家（jiā）來分享的是關於（yú）衝床機械手在生產（chǎn）製作中設（shè）計（jì）的一些注意事項。
1，
衝床機械手要有適當的夾緊力:手部工作時，應具（jù）有適當夾緊（jǐn）力，以確保夾持穩定可靠，變形（xíng）小且不損壞棒料（liào）的已加（jiā）工（gōng）表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對於本機應考（kǎo）慮采用自鎖安全裝置。
2，衝床機械手指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱（chēng）為開閉（bì）範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用開（kāi）閉角和手指夾緊端長度表示（shì）。且與工件形狀、尺寸（cùn）等因素有關。若環境許可，開閉範圍大些較好。
3，衝床機械（xiè）手結構（gòu）力求簡單，重量輕，體積小:手臂處於腕部最前端，工作時運動狀態多（duō）變（biàn），其結構，重（chóng）量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度（dù）等性（xìng）能（néng）。所以設計時需要求以（yǐ）上特點。
4，衝床機械手的手指應有一定的強度和剛（gāng）度。
5，
衝（chōng）床機械手還應該注意: 對（duì）於夾緊衝床機械（xiè）手，根據工件的形狀為（wéi）圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩（liǎng）指鉗（qián）爪，夾（jiá）緊方式用（yòng）常閉式彈簧夾緊。鬆開時，用單作用式液壓缸。此種結（jié）構較為簡單（dān），製造方（fāng）便。
