金屬成形機床是機床（chuáng）工（gōng）具的重要組成部分，成形加工通常與高（gāo）勞動強度、噪聲汙染、金屬粉（fěn）塵等聯係（xì）在一起，有時處於高溫高濕甚至有汙染（rǎn）的環境中，工作簡單枯燥，企業招人（rén）困難。
工業機器人與成形機床集成，不（bú）僅可以解決企業（yè）用人問題，同（tóng）時也能提高加工效率和（hé）安全性，提升加工精度（dù），具有很大（dà）的發展空間。
數控（kòng）折彎機集（jí）成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式（shì）。一是以折彎機為中心，機（jī）器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉（zhuǎn）架形成折彎單（dān）元；二是機器人與（yǔ）激光設備或數控轉台衝床、工業機器（qì）人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸（xī）盤抓手形成的板材柔性加工（gōng）線（xiàn）。
壓力機衝壓集成應用
機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方式。一是單台機（jī）器人（rén）衝（chōng）壓上下料：通過機器人將板料從拆垛台移（yí）送到定位台，定位後再移送到壓力機模具中實施衝壓（yā），衝壓結束後，通過（guò）機器人取料放入堆（duī）垛（duǒ）台，實現單台壓力機機器人自動上下料。二是機器人衝壓連線：通過多（duō）台機器人在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據（jù）加工工件成形工藝要求，需要在多台（tái）壓力（lì）機配合加工（gōng），整條生產線由拆（chāi）垛機器人，上料機（jī）器人、壓力機之間傳輸搬（bān）運（yùn）機器人，尾線機器人組成。與直（zhí）線（xiàn）坐標的機械（xiè）手相比，采用工業機器人更有柔性（xìng），對模具沒有等高要求（qiú），容易（yì）集（jí）成。
熱模鍛集成應用
熱模鍛生產線通常由兩（liǎng）台模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器人集成應用（yòng）通常配（pèi）置兩台機器人，一台負責將中頻爐（lú）處理後的高（gāo）溫物料移（yí）送（sòng）給衝（chōng）壓（yā）成形模鍛壓機，另一台負責從衝壓（yā）成形模鍛壓機（jī）取料後移送到另一台模鍛壓機進行切邊。為防止高溫（wēn）衝壓工件（jiàn）粘住（zhù）模具，需要每次衝壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機（jī）構實現。由於鍛造是高溫高（gāo）濕且（qiě）又有石墨潤滑帶來的惡劣（liè）環境（jìng），特別要注（zhù）意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力。
焊接應用
焊接是成形機床板材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類（lèi）型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧（hú）焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應用是以（yǐ）機器人為核心（xīn），配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點（diǎn）焊工作站。
機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎。
工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造與數（shù）字（zì）化車間、智能（néng）工廠從概念走向現實。
