衝壓機（jī）械手（shǒu）的（de）技術創新和廣泛應用，極大地提高了生產效率，帶（dài）來了明顯（xiǎn）的經濟效益（yì）。衝壓機器人在（zài）衝壓領域的應用，正顯（xiǎn）露出越來越（yuè）大的（de）優點。
衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷（duàn）發展和日臻完善，它必（bì）將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。
衝（chōng）壓機械手的（de）優勢：工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機（jī）械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工（gōng）位衝壓機械手適合於較（jiào）大型（xíng）、片狀的衝壓（yā）生產場合（hé）。一般配合（hé）片材發料器使用。而單台多（duō）工位衝壓（yā）機械手（shǒu）則更適合於小型工件的衝壓以及需要多個（gè）衝壓（yā）工序的加工場合，一般（bān）配合自動送（sòng）料（liào）機以及圈料進行生產。
衝壓機械手廠家衝壓機械手設備（bèi）安全措施分析（xī）。
衝壓機械手夾具。
衝壓機械手夾具的傳感（gǎn）器需要連接到整個係統上（shàng）。當機器人執行與夾具相關的動作時（shí），必須（xū）確認夾具的狀態信號。在斷電（diàn）情況下，應將機器人夾具設置為閉（bì）合，使得當電源突然斷電時，爪（zhǎo）中的產品不會脫落。衝壓機械手夾具的設計應保證姿（zī）態平穩，取出（chū）機器人時動作合理。
外圍設（shè）備。它指的（de）是外圍器件進料裝置，輸送機，收料機接口設備和其他（tā）係（xì）統。連接到分離當中繼單獨布線係統的外圍設（shè）備，其相關部分應該被布置以促進在（zài）所述外圍設備和操作人員緊急停止按鈕係統的（de）位置。
衝（chōng）模。衝模上應該有一個傳感（gǎn）器，可以感知材料狀態。它應該能夠檢測衝模上是否有材料，並使用此信號來控製衝頭（tóu）。
衝床。為了對應（yīng）衝床的雙手（shǒu）製啟動，將係統發出的啟動信號經繼電器轉換後，將繼電器常（cháng）開觸點並（bìng）接在衝床啟動輸入點的常開回路上（shàng），繼電器常閉觸點串接在衝床啟（qǐ）動（dòng）輸入點的（de）常閉回路中。衝（chōng）床的（de）安全光柵（shān）應能檢知（zhī）機（jī）器人的取放料動作。係統與衝床聯機時，使（shǐ）用繼電器隔離，衝床的維修與保養應由有（yǒu）專業資格的（de）人（rén）員完成。
六軸衝壓機械手。使用六軸多關節機器人，應在
衝壓機械手的工作範（fàn）圍以外設置（zhì）軟（ruǎn）件（jiàn）限位（wèi），防止機器人誤操作運動到其他位置。衝壓機械手操作應設置密碼，隻有相應指定權限（xiàn）的人員才可進行機器人操作。如果係統中有設備報警或有設（shè）備打至手動狀態，此時係統應向機器人發送暫停信號並中斷（duàn）係（xì）統自動（dòng）程序。衝壓應用的機器人應配備過載（zǎi）保護板，一旦發生撞機使機器人立即停止。
