衝床機械手在工業生產（chǎn）中能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，或是（shì）危險、惡劣環境（jìng）下的作業，例如在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊（hàn）接、塗裝（zhuāng）、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以（yǐ）及在原（yuán）子能工業等部門中，完成對人體有（yǒu）害物料（liào）的搬運或工（gōng）藝操作。
據了解，應用在工（gōng）程機（jī）械製造領域的工業機器人主要（yào）包括：點焊機器人、切（qiē）割機器人、噴（pēn）塗（tú）機器人、裝配機器人以及移動機器（qì）人等。由於機（jī）器（qì）人承擔了（le）很多危險或令人厭煩的工作，許（xǔ）多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由於機器人總是以相同的方式（shì）完成其工作，所以產品質量十分（fèn）穩定，這也會給企業帶來確定的效益；機器人可以24小時不間斷地工作，產品的生產率可以（yǐ）預測，庫存量也可以（yǐ）得到較好的控製。產（chǎn）品總價值中每一項費用的節省（shěng），都將提供（gòng）產品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優點是可用於小批量生產，靈活性較高。
在發達國家中，工業機器人自動化生產線成（chéng）套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外工程機械製造企業已經大量使用工業機器人
自動化生產線，以保證（zhèng）產品質量，提高生產效率，同時避免了大量（liàng）的工傷事故。而我國工程機械裝備製造（zào）業正處於由傳統（tǒng）裝備向先進製造裝備轉型的時期，企業要想在激烈（liè）的競爭中搶奪更大（dà）的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化（huà）水平，大力引進機器人將是實現我國工程機械製（zhì）造業（yè）轉型升（shēng）級的強力技術手段。
