衝床機械手是一台氣（qì）動式圓柱坐標機（jī）械手，用於壓力（lì）機自動上下料。
機械手有三個自由度:手臂伸縮，手臂在水平（píng）麵內左右擺動，手指的升降，這三個動作都是由氣缸驅動的。手臂上（shàng）麵有一段被加工成形的齒條（tiáo），與齒輪齧合。當手臂伸縮缸推動（dòng）活塞杆作往複運動時，齒（chǐ）輪在固定齒條上滾動，從而帶動手（shǒu）臂作伸縮動作。
氣缸是手臂的（de）擺動缸，它推動齒（chǐ）條作往複運動，使齒輪回轉，從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動（dòng）的，在這裏，手指是三個氣流（liú）負壓式吸盤，當吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起；切斷氣源，片料落下。
壓力機滑（huá）塊下（xià）行時，機械手吸料，將料吸起後，手指升起，手臂逆時針擺動到達送料方向，等待送（sòng）料。當滑塊到達（dá）下死點時，手臂伸縮缸動作，手臂開（kāi）始向前伸出，在滑塊升起後，手指帶著片料進到模具中心位置，把片料放人模具內，手臂即開始（shǐ）縮回，到一定距離時，手臂擺動缸開始動作，使手臂（bì）順時針擺動，同時繼續往回（huí）縮。當手臂完全縮回時，允許（xǔ）滑塊下降，當手指達到貯料筒的上（shàng）方時，手臂停（tíng）止擺動，手指伸（shēn）縮缸開始動作（zuò），手指下降吸（xī）片，開始下一個循環。
片（piàn）料存放在貯（zhù）料筒內，下麵有一個可以升降的托（tuō）板，托板的升降是（shì）靠一個小（xiǎo）電動機通過傳送帶傳動、蝸輪（lún）副帶動絲杠轉動來實現的。在（zài）貯料筒的（de）上（shàng）端裝有一個無觸點行程（chéng）開（kāi）關，隨著片料不斷被（bèi）取走（zǒu），料垛的高度逐漸降低，當料垛的上平麵低於無觸點開關時，小電動機起動托板上升，待料（liào）垛升至一定高（gāo）度時，無（wú）觸點開關又切斷電源。料（liào）垛停（tíng）止上升，從（cóng）而保證料垛的上平麵始終處在手指能夠達到的高度（dù）上。以上便是關於
衝床衝壓機械手工作原理的詳細介紹。
