衝床機械手人機交（jiāo）互係統是人與衝床機械手進行（háng）聯係和參與衝床機械手控製的裝置，分別是指令給定裝置和信息顯示裝置。
衝壓機械手（shǒu）控製係統是按（àn）照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，並進行控製。信（xìn）號傳輸線路大多數都在（zài）衝床機械手內部。
衝床機械手控製（zhì）係統的任務是根據衝床機械手的作業（yè）指令程（chéng）序（xù）以及從傳（chuán）感器反饋回來的信號，支配衝床機械手的執行機（jī）構去完成規定的運（yùn）動和功（gōng）能。
如果衝（chōng）床機械手不具備信息反饋特征，則為（wéi）開環控（kòng）製係統（tǒng），如果衝床機械手具備信（xìn）息反饋特征（zhēng），則為閉環控製係統。
根據控製運動（dòng）的開式可分為點位控製和連續軌跡（jì）控製，根據控製原理可分為程序控製係統，自適應控製係（xì）統（tǒng）和人工智能控製係統。
1.程序控製係統（tǒng）：給每個自由度施加一定規律的控製作用，衝（chōng）床機械手就可實現要求的空間（jiān）軌跡。
2.自適應控（kòng）製係統：當外界條件變化時，為保證所要（yào）求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善（shàn）控製品質，其過（guò）程是基於操（cāo）作機構的狀態和伺服誤差的觀察，現調整非線性模型的（de）參（cān）數，一（yī）直到誤差消失為止。這種控製係（xì）統（tǒng）的結構和（hé）參數（shù）能隨時間和和（hé）條（tiáo）件（jiàn）自動改變。
3.人工智能（néng）控製係統：事先無法編製運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控製作用。當外（wài）界條件變化時，為保證所要求（qiú）的（de）品質或為了隨著經驗（yàn）的積累而自行
改善控製品質（zhì），其過程是基於操作機的狀態（tài）和伺服誤差的觀察，再調整非線（xiàn）性模型的參數，一直到誤差（chà）消（xiāo）失為（wéi）止。這種係統的結構（gòu）和參數能隨時間和條件自動改變，因而（ér）本係統是一種自適應控製係統。
