1、合單機實現自動化 ：生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助（zhù）作業，繼續由（yóu）人工操作，不僅會增加工人（rén）勞動（dòng）強度（dù），同時亦不能充分發揮專（zhuān）用設備的效能，必然會影（yǐng）響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變（biàn）上述不相適（shì）應的情況，實現單機自動化生產，並（bìng）為實現（xiàn）多機床（chuáng）看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、
衝壓（yā）機械手（shǒu）、注塑（sù）機及其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動（dòng）化的基礎上，若采用（yòng）
機械手自（zì）動裝卸和輸送工件，可使（shǐ）一些單機連接成自（zì）動生產線。目（mù）前在軸（zhóu）類和盤類工（gōng）件的生產線上，采用機械手（shǒu）來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加（jiā）工自動生產線及其上下料機械手（shǒu）、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上（shàng）下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業（yè）(如熱處理、鑄造和鍛造等（děng）)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意（yì）義。如汽車鋼板彈簧（huáng）淬（cuì）火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。
4、操（cāo）作工具:用機（jī）械（xiè）手握持工具，在高溫、粉塵（chén）及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的（de）勞動條件，並（bìng）減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。
5、進行特殊作業:在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開（kāi）發，星際探索等（děng）等都已為人們所熟悉（xī）。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直接（jiē）接觸或難以接近的，采用遙（yáo）控（kòng）機械手代替人們進行這種作業，既能（néng）完成（chéng）這些特殊作業，又能長時間地安全地進行（háng）工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效（xiào）手段。
實踐證明，
工業機械手可以（yǐ）代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提（tí）高勞動生產率（lǜ）和生產自動化（huà）水平。工（gōng）業生產中經常出現的（de）笨重工件的搬運和長期（qī）、頻繁、單（dān）調的（de）操作，采（cǎi）用機械手是有效的;此外，它能在高溫（wēn）、低溫（wēn）、深水、宇（yǔ）宙、放射（shè）性和（hé）其他有毒、汙染環境條件下進行操（cāo）作，更顯示其優越（yuè）性，有著廣闊（kuò）的發（fā）展前途。
