數控車床機械手，是對數控車床（chuáng）的加工件進行自動上料、自動下料（liào）、自（zì）動裝夾（jiá）、自動吹屑、並將（jiāng）完工件自動放置到料倉等（děng）連續性作業（yè）的自動化裝備（bèi），完全代替了人工裝夾。
雙聯機桁架機械手適用於兩台數（shù）控車床組成一條自動化生產線，可高效完成雙工序零件加工或單工（gōng）序零件加工。雙聯機機械手（shǒu）采用全模塊化設計、高集成封裝，將機械手本體、雙立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉（cāng）料盤、控製櫃、人機界麵、翻轉台（tái）(選配)、工件檢測台(選配)等緊密（mì）集合在一起,構成一套標準（zhǔn）的自動化上下料雙聯機機械手，特別適合（hé）大批量生產、加工節拍短的零部件加工。
桁架采用高強度（dù）鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工（gōng）序（xù）需要，可選用單手臂（bì）或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，最大程（chéng）度實現無人化生產。
數控（kòng）機床機械手，是（shì）對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件（jiàn）自動放置到料倉等連續性作業（yè）的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。
桁架式機械手（shǒu）技術參數如下：
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序號 |
主 要 技 術 規（guī） 格 |
參數（shù） |
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1 |
桁架式機械手X軸運行額定速度 |
1.5m/s |
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2 |
桁架式機械手X軸運行加速度 |
2.5m/s2 |
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3 |
桁架式機械（xiè）手X軸（zhóu）方向（xiàng）定位精度 |
±0.2 mm |
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4 |
桁架式機械手Z軸運行額定速度 |
1.5m/s |
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5 |
桁架式機械手Z軸運行加速度 |
2.5m/s2 |
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6 |
桁（héng）架式機械手（shǒu）Z軸方向定位精度 |
±0.2 mm
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