搬運機械手在工業化生產中應用比較多，對於大型貨（huò）物，零件等可（kě）以自動（dòng）抓取，實現自動化，提高工（gōng）作效率。有些人對於搬運機械手不是很了解，下麵嵩祥（xiáng）小編就來和大家說下關於搬運機械手的形式和發展。
搬運
機械手（shǒu）由PLC控製+觸摸屏+伺服電機控製，采用占用（yòng）空間少的框（kuàng）架式結（jié）構（gòu），生產（chǎn）能力大。碼垛的方式可以采（cǎi）用示教是編程，電腦能（néng）夠儲存100套（tào）碼垛方案，全（quán）部采用國內外名牌元件，適用於電子、食品、飲料、煙酒（jiǔ）等行業的紙（zhǐ）箱包裝產品和熱（rè）收縮膜產品碼垛、堆垛作（zuò）業（yè）。
一、搬運機械手的發展
隨著科技日益進步，以前需要人工（gōng）加工製造（zào）的（de）行業開始向自動化技術轉變。作為（wéi）近幾十年發展起來的一（yī）種（zhǒng）高科技自動化生產設備，工業機器人、自動化機械手（shǒu）在現代製造技術領域中扮演了極（jí）其重要的角色，其能（néng）自（zì）動化定位控製並可重新（xīn）編程序以變動的多功（gōng）能機器，並有（yǒu）多個自由度，可用來搬運物體以完成在（zài）各個不同環境中（zhōng）工（gōng）作。
二、搬運（yùn）機械手的形式
圓柱坐標式機（jī）械手。圓（yuán）柱坐標式機（jī）械手是應（yīng）用最多的一種形式，它適用於搬運和（hé）測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占（zhàn）用的空間（jiān）較小的特（tè）點。其動作範圍可分為：一個（gè）旋轉運動，一個直線運動加一個不（bú）在直線運動（dòng）所在平麵內的（de）旋（xuán）轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運（yùn）動。
三、搬運機械手的優勢
搬運
機械手的優勢比較明顯，一、工件的在線檢測：確保產品（pǐn）質量。 二、優良的驅動與控製係統，具有標準機械手的通用功能，如示教等。 三、產業化（huà）部件，成熟的（de）產業化生產部件可提供良（liáng）好（hǎo）的穩定性和可靠性（xìng）。 四、模（mó）塊化結構，大量減少非（fēi）標設計與製造，大限度的減（jiǎn）少設計與實施的風險。五、自動化集料（liào）與碼垛，實現（xiàn）全工序的自動銜接，可實現（xiàn）無人工幹預的全自運行。
