衝壓機器人是（shì）經（jīng）過注塑機和
衝壓（yā）機械手裝置而成的（de），在裝置（zhì）衝壓機械手時，因為工人的不（bú）正確操（cāo）作，常（cháng）常會致使機械手呈現一些這麽或那樣的毛病，接（jiē）下來就給（gěi）大（dà）家分享衝壓機械（xiè）手與注塑機（jī）裝配合作的十大原則：
1、 在兩台相鄰的注塑機的機械手裝置方（fāng）向應（yīng）清（qīng）晰。
2、 一切動作和（hé）運動均不阻礙注塑（sù）機（jī）安全（quán）門的開關。
3、 衝壓機械手（shǒu）的一切直線、旋轉等動作均能夠現場設定，並能夠設定在必定差錯規模，一旦超越設（shè）定（dìng）值的差錯，會（huì）及時報警並中止動作，且在觸摸屏上顯現其（qí）毛病信息。
4、 衝壓機械手呈現（xiàn）毛病時，注塑機和機械手會互（hù）鎖。即機械手呈現毛（máo）病時注塑（sù）時機中止操作;同樣在注塑機呈現毛病時，機械手也會中（zhōng）止（zhǐ）動作。
5、 手（shǒu）臂具有防撞功（gōng）用：當發作誤操作時，程序設有主動防（fáng）撞功用，可根據電機扭力主動判別（bié）並中止動作，能夠使丟失最小。
6、 衝壓機械手的動作（zuò）共同，即不（bú）會（huì）發生撞機也不會幹涉注塑機的動作，也不會因機（jī）械手的動作（zuò）致使注塑機的（de）出產周期因而過（guò）度延伸。
7、
衝壓機械手呈現停機時（shí）(毛病停機、正常停機、替（tì）換模具、設備養護等)，能夠（gòu）手動將機械手置於安全方位或別的必要的方位;不會阻（zǔ）礙替換模具和設（shè）備修理工作。
8、 機械手呈現毛病時(如不（bú）到位、商品未（wèi）取出、商品墜落（luò）等)會當即報警並停機在（zài）觸摸屏上（shàng）顯現其毛病，便於方便掃（sǎo）除。
9、 有些商品需求機械手包括（kuò）脫模劑噴霧體係，噴（pēn）脫模劑能夠在開模後精（jīng）確噴（pēn）到型（xíng）腔(噴嘴角度可（kě）調)，並能夠調理用量，能夠設（shè）置噴灑頻（pín）次。
10、衝壓機械手即一切參數和數據的設置能夠經過電腦進行設定和修正，然後下傳到衝壓機械手體係上履行，也能夠在機械手上直接設定參數和數據。
