衝壓上（shàng）下料機械手的手臂（bì）設計要點講解

　　在衝壓生產的自動化改造中，以自動衝（chōng）壓機械手的應用最為普及。自動衝壓機械手特性（xìng）的基本參數和性能指（zhǐ）標主要有：工作（zuò）空間、自由（yóu）度、有效負載（zǎi）、運動（dòng）精度、運動特（tè）性（xìng）、動態特性等。而要使得衝（chōng）壓機械手臂（bì）實（shí）現上下料的動作，對其手部的設計是非常重要（yào）的。在這裏嵩祥機械小編為大家（jiā）介（jiè）紹一（yī）下衝壓上下料機械的手部設計的（de）一（yī）些要求。
 

 

 

　　設計衝壓送料機械手時，對手部設計的（de）要求有：

　　1、要有足夠的開閉範圍：機械手夾爪（zhǎo）有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉範圍。

 

　　2、有適當的夾緊力：衝壓機械手臂在工作時，應該要具有（yǒu）適當的作用力，保（bǎo）證夾持產品的穩定（dìng）性。

 

　　3、衝壓機器人盡量設計結構簡單、體積（jī）小、重量輕的衝壓機械（xiè）手，衝壓自動化，手爪處於手臂前端，工作時運動狀態是多變的，重量和體積（jī）也好直接影響整個機械手的（de）結構，抓重以（yǐ）及定位精度、運動速度。