衝壓機（jī）械手是在自動化設備（bèi）的基礎上（shàng），根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓（yā）自動化無人生產而研發的（de）設（shè）備。
衝壓（yā）機械（xiè）手為適應柔性化的生產要求（qiú），壓力機的所有控製功能應（yīng）做到集成化，從而實現全（quán）套模具（jù）的菜（cài）單化管理（lǐ），主要包括（kuò）滑塊行程調（diào）整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化（huà）控製（zhì）係統等各個環節的參數設定。
電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接（jiē），由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調（diào）節曲（qǔ）柄（bǐng）機構的運動速度（dù），任意加快或減慢衝壓速度。
伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在衝壓過程中（zhōng）實現衝壓運動和衝裁力的無級調節，使壓（yā）力（lì）機的（de）工作曲線與各（gè）種不（bú）同的（de）應用要求相匹（pǐ）配。
具有現場通信網絡（luò）、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊（kuài）、開放式功能的現場（chǎng）總線技術（shù）是壓力機控製技術的發展方向，對（duì）實現自動化具有明顯推動作用。
衝（chōng）壓機械手的壓（yā）力機控製係統的集成化（huà）可（kě）通過單一操作（zuò）接口實現所有（yǒu）壓機和模具的各項控製功能，包括故（gù）障診斷、模具菜單配置、可編（biān）程限位開關和模具監控及調整等，並使設（shè）備的維修保養更（gèng）加方便，而且明顯增加壓（yā）力機的有效工作時間。
衝壓機械（xiè）手的伺服壓力（lì）機的轉速變（biàn）化及控製經過了合理的優化設計，並且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構（gòu）製造，如果不需要使用其（qí）伺服功能時，可（kě）以（yǐ）像傳統壓力機一樣工作，保持（chí）恒定的功率和行（háng）程。
