自動化機械手臂現今已（yǐ）經廣泛存在與各類生產加工企業之中，這些機械手臂完美的（de）替（tì）代了人工，為企業節約了大量的人力成本，相信在將來，它（tā）們還會發揮更大（dà）的作用。今天，麻豆短视频APP下载安装就來了解一下
自動化機械手臂有哪（nǎ）些設計要求。
機械手臂是機械人技術（shù）領域中得到最廣泛實際應用的（de）自動化（huà）機（jī）械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂（lè）服（fú）務、軍（jun1）事、半導體製造以及太空探索等領域都能（néng）見到它的身影。盡管它們（men）的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精（jīng）確地定位到三維(或二維（wéi）)空間上的某（mǒu）一點進行（háng）作（zuò）業。下（xià）麵由（yóu）我（wǒ）們來為（wéi）大家介紹（shào）一下（xià）自（zì）動化機械手臂的設計要（yào）求。
設計要求：
1、手臂應承載能力大、剛性好、自重（chóng）輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性（xìng）差則會引起手（shǒu）臂在垂直平麵（miàn）內的彎曲變形和水平（píng）麵內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡（kǎ）死無法工作。為此，手（shǒu）臂一般都采用剛（gāng）性較好的導向杆來加大手臂的剛度，各支承（chéng）、連（lián）接件的剛性（xìng）也要有（yǒu）一定（dìng）的要求，以保證能承受所（suǒ）需要的驅動力。
2、手臂的運動（dòng）速度要適當，慣性要小
機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由靜止狀（zhuàng）態達到正常的運動速度為啟動，由常速減（jiǎn）到停止不動為製（zhì）動，速度（dù）的變化過程為速度特性（xìng）曲線。
手臂自重輕，其（qí）啟（qǐ）動和停止的平穩性就好。
3、手臂動作要靈活
手臂（bì）的結（jié）構要緊湊小巧，才能做手（shǒu）臂運（yùn）動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸（zhóu）承或采用（yòng）滾珠（zhū）導軌也能使手臂運（yùn）動輕快（kuài）、平穩。此外，對了（le）懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上（shàng）布置，就（jiù）是要計算手臂移動零件時的重量對回轉（zhuǎn）、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏（piān）重力矩過大，會引起手臂的振動，在升（shēng）降時還會發（fā）生一（yī）種沉頭現象，還會影響運（yùn）動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡（jìn）量使手臂重心通過回轉中心（xīn），或離回轉中（zhōng）心（xīn）要盡量接近，以減少偏力矩。對於雙臂同（tóng）時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡（jìn）量對稱於中心，以達到平衡。
4、位置（zhì）精度高（gāo）
機（jī）械手要獲得較（jiào）高的位置精度，除采用先進的控製方法外，在結構上還注意以下幾個問題：
(1)機械手（shǒu）的剛度、偏重力矩、慣性力及緩衝效果都直接影（yǐng）響手臂的位置精度。
(2)加設定位（wèi）裝置和（hé）行程檢測機（jī）構。
以上就是
自動化機械手臂在設計時需要考慮的幾個問題。看完這些內容，相信您對自動化機械手臂應該有了一些了解，如果您還（hái）有任何關於自動化機械手臂的疑問，都可以來谘詢嵩祥機（jī）械。
