機械手的（de）驅動形式比（bǐ）較常見的有液壓與氣壓驅動（dòng）方式，
機（jī）械手驅動運行特點有：
1. 空間布（bù）局安裝（zhuāng）不受（shòu）嚴格的空間（jiān）限製，能（néng）構成其它方法難（nán）以（yǐ）組成的複雜驅動係統。
2.液壓與氣壓驅動傳遞的運動均勻平穩，易於實現快速啟動、製動和頻繁的（de）換向。
3. 操作控製方便，省力，易於（yú）實現自動（dòng）控製、中遠距離控製、過載保護。與電氣控製、電子控（kòng）製結合，易於實現自（zì）動工作循環和自動過載保護。
4. 液壓與氣壓元件屬機（jī）械工業（yè）基礎件，標準化、係（xì）列化和（hé）通用化（huà）程度較高，有利於縮短（duǎn）設計、製造和降低製造成本。
基於以上幾點，液壓與氣壓驅動在生產中應（yīng）用（yòng）最為（wéi）廣泛。液壓與氣壓作為機械（xiè）手的（de）兩種常見驅動方式，其發展也（yě）對
機械手的應用具有一定的（de）促進作用。液壓與氣壓都是以（yǐ）流體（液壓油液或壓縮空氣）為工作（zuò）介質進行能量傳遞和（hé）控製的。液（yè）壓的優點是單位質量輸出功率大，因為液壓傳動的動力元件可以采用很高的壓力（一般（bān）可達32MPa,個別場（chǎng）合更高），因此，在同等輸出功率下具有（yǒu）體積小、質量輕、運動慣性（xìng）小（xiǎo）、動態性能（néng）好的特點（diǎn）。而氣壓傳動的突出優點是：介質李（lǐ）源極為方便，輸（shū）出力小，氣動動（dòng）作迅速，結構簡單，成本低。但（dàn）是（shì），由於空氣具有可壓（yā）縮的特性（xìng），工作速度的穩定性（xìng）較差，衝擊大，而且（qiě）起源壓力較低（dī），因此，氣壓機械手抓重一般在30公斤（jīn）以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以一般適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進（jìn）行工作。相比（bǐ）之下，液壓一般（bān）用於低速（sù），重（chóng）載和低汙染的環境下。
眾所（suǒ）周知，液壓驅動多（duō）年來一直以礦物型液壓油為工作介質，然而油（yóu）壓存在著汙染環境、易燃燒、浪（làng）費能源的嚴重問題，一方麵有背（bèi）於當（dāng）今製造業環保、節能的發展方向，另一方麵在一（yī）定程度（dù）上限製（zhì）了液壓技術的發展和應（yīng）用。隨著科（kē）學技術的進步和人類環保、能源危機（jī）意識的提高，除了繼續使用高水基液作為液壓介質外，促使人們（men）重新認識和研究以純水(不（bú）含任何添加劑的天然水(含海水和淡（dàn）水))作為（wéi）工作介質的“綠色”液壓技術一純水（shuǐ）液壓傳（chuán）動技術，並在近20年來使其不論在理論上還是在應用研究上，都得到（dào）了持續（xù）穩定地複（fù）蘇和發展。
純水液壓傳動具有無汙染危害，阻染性（xìng）與安全性好、溫升（shēng）小，介質經濟性好，維（wéi）護（hù）監測成本較低，黏度對溫度變化不（bú）敏感，壓力損失小，發熱小，傳動（dòng）效率高，流量穩定（dìng）性好，係統的剛性大等（děng）技術優勢。雖然純水液壓傳動還存在泄漏與磨損、氣蝕、液壓衝擊、振動和噪聲、材（cái）料腐蝕與老化等技術難題，但隨著新工（gōng）藝、新材（cái）料以及新技術的不斷出（chū）現和發展，終將會得以（yǐ）解決。未來，預計純水液壓將（jiāng）會是主要的發（fā）展（zhǎn）熱點和（hé）方向。
