衝床機械手是自動化發展至今仍然存在（zài）各種難以克服難題的工業機械手之一。雖然
衝床機械手（shǒu）還在不斷（duàn）發展中，但（dàn）是國內近幾年無（wú）論是在同行業還是（shì）各種工業自動化展會（huì）上麵，都能看到和聽到谘詢衝床機械手的企（qǐ）業（yè），在不斷增大（dà）。在（zài）人們已經開（kāi）始認識到今天的（de）工業發展已經不是靠人手做出來的時（shí）候（hòu），越來越多的企業正在嚐試（shì）各種方法，減少人工，提升自動化水平（píng）。
一、衝床機械手的應用
衝床機械手在桁架數控（kòng）上麵（miàn）正是應運而生，為企業解（jiě）放生（shēng）產力提供有力的工具。衝床機械手，主要應用在（zài）五（wǔ）金機械加工行業的以下幾個方（fāng）麵：
1、五金機械加工（gōng）的全自動上下料，它為生產企業（yè）大量地（dì）節省人工，降低生產成本；除了針（zhēn）對衝床，還能在數控車床（chuáng），加工中心，車銑複合（hé）機上使用。
2、多機種多（duō）工序連線，組成流水作業，為企業進行信息化管（guǎn）理，例（lì）如ERP係統的生產管理環（huán）節，提供更為有利條件（jiàn）。
3、衝床機械手的控製係統可以配備網絡通訊功能（néng），為企業的（de）網（wǎng）絡化管理提供硬件保證。
二、衝床機械手特點
1、連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床噸位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複（fù）雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放（fàng）、堆料（liào）等，並適應連續模、單機多模的工（gōng）藝要求等。預存100組產品工藝信息、方（fāng）便轉產。識別雙料（liào）和（hé）衝床兩次或多次衝壓，保（bǎo）護機器人、衝床和模具的（de）安全並能實（shí）現（xiàn）遠程（chéng）通訊。
2、采用示（shì）教（jiāo）模式規（guī）劃運動軌跡，簡單易操作。
三、衝床機械手的主要功（gōng）能
1、自動化：衝床機械手由工業電（diàn）腦-PLC自動控製，伺服電機、回轉（zhuǎn）氣缸、氣爪（zhǎo）執（zhí）行機構執行各種（zhǒng）動作，能準確、快捷地從機床取下加工好的工件（jiàn），並快速地將未加工的工件送入（rù）卡盤或工裝內，而且能全天（tiān）候地連續工作。
2、智能化：衝床機械手配備（bèi）一台7英（yīng）寸（cùn）R-TP彩色顯示的人機界麵，人機界（jiè）麵分有監控、手動、寸動、參數設（shè）定等多個（gè）頁麵，監控頁麵隨時監控機械手工作（zuò）狀態、運（yùn）行速度、各軸的座標點及累計加（jiā）工數量；手動頁麵可以測定每（měi）個（gè）機構的動作（zuò），寸動頁麵可以測定各軸每一步動作的最終座標點；參數設定頁麵可（kě）以設定伺服電機的自動、手動速度，加減（jiǎn）速，各軸的每一步的運行距離，設定PLC內部（bù）時（shí）間繼電器的延時時間；非常方便（biàn）快捷地（dì）完成調機時間。
3、網絡化：通過PLC的通訊模塊，可（kě）以進行（háng）連機控製，組成自動生（shēng）產流水作（zuò）業；加裝相應的模塊，可以與PC連接，在（zài）辦公室操控各台（tái）機械手工作（zuò），並能連接到以太網，通過手機來監控，這就已經達到了工業4.0，而形成無人（rén）車間。
四、衝床機械手的效益及投資預（yù）算（suàn）
1、衝床機械手在桁架數控上的換料時（shí）間為7-12秒之間，一（yī）個運行周期為22-25秒；最大的加工量163件/小時*24小時=3912件（實際上能達到（dào）3800件），機械手的換料時間略比人工要慢一些，但工人需要中途休息、換班（bān）、吃飯、有時還要上（shàng）洗水（shuǐ）間，所以往往工人一天完成的數量卻比機械手（shǒu）還要少些，一台機械手完全可以代替一個工人完（wán）成一天的（de）工（gōng）作量。
2、機械手供料機的（de）換料周期一般在30-60分鍾，換（huàn）料時（shí）間約為3-8分鍾，一個（gè）工人可以（yǐ）值守4-10台機，一般（bān）是6台機；6台機械手早晚兩個（gè）班可以節省（shěng）10個工人，而且不需要任何技術，節省（shěng）下（xià）來的（de）工人工資，完全可以在10-12個月內（nèi）收回成（chéng）本。
1、麻豆短视频APP下载安装生產的（de）衝床機（jī）械手，所有采（cǎi）用的電氣、氣（qì）動元件，及（jí）結構標準件，全部采用國際知名品牌，完全符合相關的國際標準；
2、在電氣控製及機械結構上，盡可能地考慮到各（gè）種安全因素；
3、工人換料時，機床與機（jī）械（xiè）手都在停（tíng）機狀態，所以可以避免工傷事故的發生，為企業生產提供可靠的保證。
