一（yī）、衝床（chuáng）機（jī）械手的應（yīng）用
衝床機械手在桁架數控（kòng）上麵正是應運（yùn）而生，為企業（yè）解放生產力提供有力的工（gōng）具。衝床機械手，主要應用（yòng）在五金機械加工行業的以下幾個方麵：
1、五（wǔ）金機械加工的（de）全自動上（shàng）下（xià）料（liào），它（tā）為生產企業（yè）大量地節省人工，降低生產成本；除了針對（duì）衝床，還能（néng）在數控車床，加工（gōng）中心，車銑複合機上（shàng）使用。
2、多機種多工序連線，組成流水作業，為（wéi）企業進行信息化管理，例如ERP係統的生產管（guǎn）理環節，提供更為有利條件。
3、衝床機械手的控製係統（tǒng）可以配備網絡通訊功能，為（wéi）企業的網絡化管理（lǐ）提供硬件保證。
二、衝床機械手特點
1、連接油壓機、齒（chǐ）輪衝床、氣（qì）動衝床、攻牙（yá）機、鉚釘機等（děng），無論衝床噸位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由（yóu）組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打（dǎ）廢料、側掛或斜（xié）放（fàng）、堆料等，並適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信（xìn）息、方便轉產。識別雙料和（hé）衝床兩次或多（duō）次衝壓，保護機器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊。
2、采用示教模式規劃（huá）運（yùn）動軌跡，簡單易操作。
三、衝床機械手（shǒu）的主要功能
1、自動化：衝床機械（xiè）手由（yóu）工業（yè）電腦-PLC自動控製，伺服電機、回轉氣缸、氣（qì）爪執行機構執行各種（zhǒng）動作，能準（zhǔn）確、快捷地從機床取下（xià）加工好的工件（jiàn），並（bìng）快速地將未加工的工件送（sòng）入卡盤或工裝內，而且能全天候地連續（xù）工作。
2、智（zhì）能化：
衝壓機械手配備（bèi）一台7英寸R-TP彩色顯示的（de）人機界（jiè）麵，人機界麵分有監控、手動、寸動、參數設定等多個頁麵，監（jiān）控頁麵隨時監（jiān）控機械手工作狀態、運行（háng）速度、各軸的座標點及累計加工數量；手動頁（yè）麵可以測定每個機（jī）構的動作，寸（cùn）動頁麵可以測定各軸（zhóu）每（měi）一步動作的最終座標（biāo）點（diǎn）；參數設定頁麵可以設定伺服電機的（de）自動、手動速度，加減速，各軸的每一步的運行距離，設定PLC內部時間繼電器的延時時間；非常方便快捷地（dì）完成調機時間。
3、網絡化：通過PLC的通訊模塊，可（kě）以進行（háng）連機控製，組成自動生（shēng）產（chǎn）流水作業；加裝相應的模塊，可以與PC連接，在辦（bàn）公室操控各台機械手工作，並能連接到以太網，通過手機來監控，這就已（yǐ）經達（dá）到了（le）工業4.0，而形成無人車（chē）間。
