衝壓機械手是在自動化生產過程中自然（rán）美發展（zhǎn）起來的一種新型裝置，主要是根據（jù）衝壓的生產特點，專門為來實現衝壓的自動化無人生產而研發（fā）的設備。要了解衝壓機械手哪個最（zuì）好用，首先就要大致了解這種機（jī）器或器械（xiè）的種類。今天嵩祥小編（biān）為（wéi）大家分（fèn）享衝壓機械手的常用分類。
1.連杆式衝壓機械（xiè）手
這種機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過杆連為“一（yī）體”，所以在一條線體上其主動電機隻有兩個，這使它的（de）成本能夠大大的降（jiàng）低。而且（qiě）這種機械手（shǒu）的（de）夾板是與工件直接接（jiē）觸（chù）的構件，在豎直方向上夾持工件，夾板表麵始終保持與工件側（cè）表。
2.四軸衝壓機械手
四軸衝壓機械手采用四（sì）軸設計（jì），它的外形（xíng）緊湊實用、體積小、重量輕、廣泛用於氬弧焊接（jiē），碼垛，搬運，衝壓等領域，而且它也能獨立能成穩定的搬運和精準的焊接活動。四軸衝壓機器人手能夠在狹小的空間內靈活的進行（háng）衝壓作業，安裝調試簡單方便。
3.六軸衝壓機械手
六軸衝壓機械手不僅（jǐn）有（yǒu）6個自由度，而（ér）且它（tā）的（de）動作靈活，運動慣性小，通用性強，因此他能（néng）準確（què）的抓取靠近機座的工（gōng）件，與此同時能繞過機體和工作機械之間（jiān）的障（zhàng）礙物進行工作，逐漸隨（suí）著生產的需要，它的進一步（bù）研發也對多關節手臂的靈活性，定位精度的（de）準確（què）性及作業（yè）空間的擴（kuò）大等提（tí）出越來越高的要求。
4.擺臂式衝壓機械手
擺臂式衝（chōng）壓機械手（shǒu）融合了關節式衝壓（yā）機器人的“高自由（yóu）度”以及連杆式衝壓機械手的“高效穩定”的雙重特性（xìng）。它的控製比較靈活，而且使用操（cāo）作極其簡單，其運用也是相（xiàng）當廣泛。
這樣大家可以大致知道衝壓機械手有四種類型，連杆式
衝（chōng）壓機械（xiè）手，四軸衝壓機械手，六軸衝壓機械手以（yǐ）及擺臂式衝壓機械手，知道衝壓機（jī）械手的這四種類型後，通（tōng）過（guò）看生產廠家的生（shēng）產類型，就可（kě）以大致了解（jiě）衝壓機械手哪幾家比較好。
