氣動機械手的結構運行方式與優缺點講解

    氣動機械手是以壓縮空氣的（de）壓力來驅動執行機構運動的（de）機械手，它具有結構簡單、重量輕、動作迅（xùn）速、平（píng）穩（wěn）、可靠、節（jiē）能和不汙染環境等優點而被廣泛應用。其驅動係統通常由氣（qì）缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動（dòng）作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。抓重（chóng）一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結（jié）構大，所以適用於高（gāo）速、輕載、高溫和（hé）粉塵大的（de）環境中進行工作。 
 

 

      氣壓（yā）驅動的優勢：壓縮空氣粘度（dù）小，容易到（dào）達高速（sù）；可以利用工廠集中的空氣壓縮站（zhàn）供氣，不（bú）必再另外添加動力（lì）設備；而且空氣介質對環境無汙染，使用安（ān）全，並還可以直（zhí）接應（yīng）用於高溫作業；氣（qì）動元件工作壓力較低，故製造和價（jià）格要求也比液壓（yā）元件低。

 

       氣動機械手的（de）缺點：工作時（shí）受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性（xìng）變化；因液壓脈動和液體中混入空氣，易產生（shēng）噪聲；為了減少泄漏，液壓元件的製造工藝水平要求較高，故價格（gé）較高;且使用（yòng）維護需要較高技（jì）術水（shuǐ）平。