很多人一聽到“機器人”這三個字腦中就會浮現“外形酷炫”、“功能強大”、“高端”等這些詞，認（rèn）為機器人就和科幻電（diàn）影裏的（de）“終結者”一樣高端炫酷（kù）。其實不然，今（jīn）天麻豆短视频APP下载安装將探討工業機器人的（de）基本概念（niàn），並了解
工業機器人是如何完成（chéng）它們的任務的。
六（liù）軸機器人是（shì）一種用來從事繁重的重複性製造工作的自動化設備，
衝壓機器人六軸關節（jiē）機器人負責那（nà）些（xiē）對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務（wù）。常見的六軸關節機器人的（de）機械結構：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶（dài）輪等驅（qū）動六個關節軸的旋轉，關節一至關節四的（de）驅動（dòng）電機為空（kōng）心結構（gòu），關節機（jī）器人的驅動電機采用空心軸結（jié）構應該不常見，空心（xīn）軸結構的電（diàn）機一般較大。
六（liù）軸關節機器人的腕部關節設計較為複雜（zá），因為在腕部同時集成了三種運（yùn）動。小型的六軸關節機器人的腕（wàn）部關節主要采用諧波（bō）減速器。常見的六軸關節機（jī）器人的腕部結構，其腕部關節用（yòng）到了兩個諧波減速器，兩個（gè）同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。
對於工業機器人的機械結構設計（jì）來說，管線布（bù）局（jú）是難點之一，怎（zěn）樣合理的在狹小的（de）機械臂空間中布置各種管線（xiàn）(六個電機的驅（qū）動線、編碼器（qì）線、刹車線、氣管（guǎn）、電磁閥控製線、傳感器線等（děng）)，使其不受關節軸旋轉的影響，是一個值得（dé）深入考慮（lǜ）的問（wèn）題。在設計中，六軸關節機器人各種控製管線可以從電（diàn）機中心直接穿過，無論關節軸怎麽旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋（xuán）轉，管線由於布（bù）置在旋轉軸線（xiàn）上，所以具有最小的旋轉半（bàn）徑。此種結構較好的解決了工業機器（qì）人的管（guǎn）線布（bù）局問題。
