數控車床機械臂被廣泛用於注塑、機械等相關行業，實現了自動化作業，如何在五（wǔ）花（huā）八門的產品中選擇出優質產品是很重要的，需要掌握一定（dìng）的技巧。
機械手行走距（jù）離的大小（xiǎo）與（yǔ）部件尺寸、下降位置和機器（qì）形狀有關係。這個距離通常按X、Y和（hé）Z三軸定義，並不是所有的（de）製造商都是以這種方式（shì）來定義（yì）行程（chéng）。確定（dìng）所需行程的最簡（jiǎn）易（yì）方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的（de）事項，例如（rú）輔助設備、支撐柱和空隙區。
Z軸。來回移動（dòng）行程的大小是在機器側邊還是在（zài）後邊（biān）將部件放下，利用這種行程的部件隻是為了跳過機器。
Y軸。這個距離定義（yì）為垂（chuí）直行程，是（shì）由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械人（rén）手臂必須足夠的高，以（yǐ）使部（bù）件能跳過機器，又要足夠的低，從（cóng）而能在離（lí）地麵合理的（de）高度上放下部（bù）件。
X軸。這（zhè）個距離一般（bān）叫（jiào）做反衝行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱（zòng）一隻水桶，要伸出手臂並把桶子從模具中拉（lā）出，就需要足（zú）夠的行程。
有效（xiào）載荷是機械人能處理的重量，並被定義如下：有效（xiào）載荷=部件重量+臂端工具重量。
轉矩比有效荷載更為重要，轉矩的定義是一個力繞一（yī）個（gè）軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷（hé）與對手（shǒu）樞軸點的距離的函（hán）數。為確保手臂能操縱部件，要比較（jiào）實際轉矩和（hé）能支持的可用（yòng）轉矩。
部件重量常因某一（yī）特定用途而為人所知，但是臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，並能（néng）從供應商處（chù）獲得。
