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單台(tái)衝壓機(jī)械手與多工位衝壓機械手的調(diào)試方法講解(jiě)

瀏覽次數:162       日期:2019-02-26 15:28:18
        今天麻豆短视频APP下载安装(men)來講解一下(xià)常用的單(dān)台衝壓機械手和多工位聯機衝壓機的調試方法,具體調試(shì)方法可以按照產品說明書進(jìn)行調試或讓裝機人員現(xiàn)場進行調試。
 
單台衝壓機械手操作方(fāng)法相對(duì)簡單,主要調試項目有:
1)衝壓機械(xiè)手臂(bì)間距離:調整機械手臂間的距離,首(shǒu)先將材料(liào)放(fàng)置在升降機內,將左邊(biān)機械手臂吸盤中心對(duì)準材料中心,將右邊機械手臂吸盤中心(xīn)對(duì)準模具中心。手動調節(jiē)機械手Z軸升降高度,調節相應傳感器的位置。
 
多工位衝壓機械手
 
2)衝壓(yā)機械手運行速度:手動分步運動,檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後,調節機(jī)械手運行速度,以機械手運行穩定為(wéi)標準,一般節(jiē)拍為4-8秒。
多機聯機型機械手(shǒu),在調(diào)試過程中需要(yào)各衝床間距離保持一致。
 
多工位聯機衝壓機械手操作方法更複雜,更換模(mó)具時候業相(xiàng)對費時,主要調試項目有:
1)衝壓機械手各(gè)手臂臂間距離:多機聯機型機械手,在調試(shì)過(guò)程中需要各衝床(chuáng)間距離保持一致。調整機(jī)械手臂間的距離,首先將材料(liào)放(fàng)置在升降機內,將左邊(biān)機械手臂吸盤中心對準材(cái)料中心,將右邊機械手臂吸(xī)盤中心對準(zhǔn)模具中(zhōng)心。手動調節機械手Z軸升降高度,調(diào)節相應傳感器(qì)的位置。
 
2)衝床機械手運行速度 :手(shǒu)動(dòng)分步運動,檢驗(yàn)機械手行(háng)程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後,調節機械手運行速度,以機械手運行穩(wěn)定為標準,一般節拍(pāi)為5-10秒。
3)調節模具間距時,需要(yào)確保各模具間(jiān)距相同、水平麵高度相同。
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