數控機床（chuáng）加工生產線通過安裝
數控機床機械手，取代原來的人工操（cāo）作，實現工件的自動抓（zhuā）取、上（shàng）料、下料、裝夾和加工等（děng）工序（xù）的全自動化（huà）生產線加（jiā）工操作。可以大幅度提高生產效（xiào）率和設備的利用率，為企業創造（zào）更高的產值。
數控機床桁架機（jī）械（xiè）手工作（zuò）的穩定性、可靠性以及各種控製（zhì）元（yuán）件連接的靈活性和方（fāng）便性，控製（zhì）器應選擇有極高可靠（kào）性、專門麵向惡劣的工業環境設計開發的（de）工業控製器---PLC。數控機床機械手（shǒu）作業時，取、放工件和裝、卸（xiè）工件都有較高的定位精度要求，所以在機械手控製中，除了要對垂直手（shǒu）臂（bì）、執行手爪（zhǎo）液壓缸（gāng）和腰部步進驅動進行開環控製外，還要對（duì）水平手臂進行閉環伺（sì）服控製。
當
數控機床機械（xiè）手采用可（kě）編程序（xù）控製器控製, PLC有較高的靈活性，當機械手工藝流程改（gǎi）變時，隻要對IO點（diǎn）的接線稍作修改，或（huò）對IO重新分配，在控製程序中作簡單修改，補充擴展即可。機械手（shǒu）可（kě）以實（shí）行手（shǒu）動調整、手動及自動控製。
1.手（shǒu）動操作（zuò）：就（jiù）是用按鈕作數控機床機械手的每一步運動進行（háng）單獨的控（kòng）製。當選擇升降按鈕時，按下啟動按鈕，機械手上升（shēng）;按下停止按鈕時，機械手上（shàng）升。當（dāng）選（xuǎn）擇正轉逆轉按鈕時，按下啟動按鈕，機械手順時針轉動，而按下停止按鈕時，機械手逆時針（zhēn）轉動（dòng）。同（tóng）理，當選擇夾緊放鬆按鈕時，按下啟動按鈕，機械手爪夾緊，而按下停止按鈕時，手爪鬆（sōng）開。
2.自動操（cāo）作：數控機床機械手從（cóng）原點開始，按下啟動按鈕，桁架機械手的動（dòng）作將自動的、連續的周期性循環。在工作中若（ruò）按下停止按鈕，機械手將繼續完成一個周（zhōu）期動作後，回到原點（diǎn）位置。
