采用高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業機器人，以及外圍自動化零件（如伺服係統、視覺係統、線性模塊等），不僅滿足單機或結合移載平台應用。最具有口碑的SCARA機器（qì）人結合我國先進的自動化（huà）操作係統，使得我國的機器（qì）人工作站能更加的高（gāo）效能工作。下麵詳細的分享（xiǎng）SCARA機器（qì）人的機械結構介（jiè）紹：
1.伺服電機加（jiā）諧波減（jiǎn）速機
第一二軸結（jié）構相同，都是伺服電機加諧波減速機傳（chuán）動。當於，出於成本的（de）考（kǎo）慮，也有將伺服電機換成步機電機，或者將諧波減速機（jī）換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的（de）SCARA機器人的第一（yī）二（èr）軸還是主要以（yǐ）伺（sì）服電機加諧波減速機。
2.耦合式
SCARA機器人三四軸設（shè）計就比較豐富多樣。耦合式（shì）即軸的驅（qū）動是分離的，分花鍵軸、滾珠（zhū）絲（sī）杆（gǎn）各一根（gēn），由兩（liǎng）個電機（jī）分別驅動升降與旋（xuán）轉兩（liǎng）個自由度，
SCARA機器人耦合式，即三軸與四軸的驅動的耦合的，相互影響的（de），由一根滾（gǔn）珠絲杆花鍵軸實現。單個電機無法實現單獨的旋轉或升降，必須兩個電機同時驅動才能實現。
3.解耦式
SCARA機器人的解耦式的結構優點是（shì）設計相對簡單，價格對比便宜，缺點是對花鍵軸（zhóu）與滾珠絲杆的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結（jié）構優點是設計緊湊，重量較輕，缺點是滾珠絲杆（gǎn）花鍵軸價格高昂，廠家極（jí）少，基本屬於壟（lǒng）斷。除了解耦式（shì）與耦合式的不同以外，不同廠家的SCARA機器人對於電機的分（fèn）布，減速裝置的設計有（yǒu）多種形式。
總（zǒng）而言（yán）之，正是因為SCARA機器（qì）人機械結（jié）構多樣化，使其具備（bèi）容易快速導入產線（xiàn）自（zì）動化的優勢，在製造係統中呈現了更高的靈活性、敏捷度並逐（zhú）步實現智能生產。從而體現專業的SCARA機器人的高效率的自動化，解放工人（rén）的雙手（shǒu），加速我國（guó）自動（dòng）化大國的進程。
