六軸工業機械手是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高（gāo）的
工業機器人，應用麵也較為廣泛，六軸機械手比四軸機械手多（duō）兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。 六軸工業機械手是一款結構（gòu）緊湊（còu）、全密封（fēng）性（xìng）的多功能六軸垂直多關節（jiē）機（jī）器人，采用絕對（duì）值式伺服電機驅動，在（zài）同類產品中具有一定的優（yōu）勢。
六軸機器人比四軸機器人（rén）多兩個關節（jiē），因此有更多的“行動（dòng）自由度（dù）”。六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平麵自（zì）由（yóu）旋（xuán）轉，後兩個關節能在垂直平（píng）麵移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕（wàn）”關節，這讓它具有人類的手臂（bì）和手腕類似（sì）的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平（píng）麵上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產品（pǐn）裏。他們還可以執行許多由熟練（liàn）工人（rén）才能完成的操作。
1.速度快采用了（le）輕（qīng）質器件、高（gāo）功（gōng）率微（wēi）信型馬達，提高了速度，從而縮短了（le）循環周期的時間，提高生產效率。
2.精度（dù）高：六軸工業機械手采用高質量、高性能諧波（bō）減速機，使在運行工程（chéng）中不斷重複定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間完（wán）全密封，適合在適（shì）合在粉塵、油汙、有害氣體液等密封性有很高（gāo）要求的惡劣環境中使用。
4.外形小巧（qiǎo） 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的幹擾（rǎo），運動半徑為870mm,負載能力6KG。
六軸工業機械手的優勢：
1.六軸工業（yè）機械手響應時間段，動（dòng）作迅速，速度快，機器人在運轉過程（chéng）中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。
2.六軸（zhóu）工業機械（xiè）手精確度高，質量受影響較小，降（jiàng）因此保（bǎo）證了產品的質量（liàng）。
3.使用六軸工業機器（qì）人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成（chéng）本更明顯。
4.可以通過修改程序以適（shì）應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期（qī）及應用設備的投資。
5.代替人工在高危，有害等環境作業，把個人（rén）從各種惡劣環境（jìng）中解放出（chū）來。
