機械手的（de）操作方式分為手動操作（zuò）和自動操作，自（zì）動操作又分為單周期操（cāo）作和（hé）連續操作方式。手動操作是指（zhǐ）用按鈕對
機（jī）械手的每一步運（yùn）動單（dān）獨進行控製；單周（zhōu）期操作（zuò）指機械手從原點開始，按啟動按鈕，機械手自動完成1個周期的動作後停止；連續操作指機械（xiè）手從原點開始，按啟動按鈕，機械手的動作將自動地、連續不斷（duàn）地周期性循環。在工作中若（ruò）按停止按鈕（niǔ），機械手將繼續完（wán）成1個周期的動作後，回到原點自動停止。
（1）機械手（shǒu）的自動運行：
1.下降：當（dāng）機械手檢測到傳送帶A上有工件時（shí），有原點位置開始下降，下降到位時，碰到下極限開關，機械手停止下降，同時接通加緊（jǐn）電磁閥線圈。
2. 加緊工（gōng）件：當機（jī）械手加緊到位時，壓力繼電器動合觸電閉合，接通上升電磁閥線圈。
3. 上升：當機（jī）械手夾緊到位時，機械手（shǒu）開始上升，上升到位時，碰到上極限開關，機械手停止上升，同時接通右移電磁閥線圈（quān）。
4.右移：當機械手（shǒu）上升到位時，機械手開始右移，右移到位（wèi）時（shí），碰到有極限開關，機械手停止右移，同時接通下降電磁閥線圈。
機械手的操作方式有哪些？機械手的（de）操作方式有哪些？
5.下降：當（dāng）機械（xiè）手右移到（dào）位時，機（jī）械手重新開始下降，下降到（dào）位時，碰到下極限開關，機械手停止下降，同時釋放（fàng）加緊（jǐn）電磁閥（fá）線圈。
6.放鬆（sōng）工件：放鬆動作為時間控製，設為2秒。
7.上升：工件放鬆後，機械（xiè）手開始上升，上升（shēng）到位時（shí），碰到上極限開關，機械手停（tíng）止上升，同時接通左移電磁閥線圈。
8.左移：機械手上升到位後，開始左移，左（zuǒ）移到位時，碰（pèng）到左極限開關，機械手停止左移。
9.回到原位：機械手左移到位後，回到原點位置，再次自動啟動傳送帶A，當光電開關檢測到工件後，又（yòu）開始新的工作循環周期。 機械手的手動運行
（2）手動運（yùn）行是指
機械手的上升、下降、左移、右移及夾緊操作通過對應的手動操作按鈕控製，與操作順序無關（guān）。
