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單台衝壓機械手和多工位聯機衝(chōng)壓機的調試方法

瀏覽(lǎn)次數:115       日期:2019-01-15 16:24:26
今天麻豆短视频APP下载安装(men)來講解一些平常的(de)單台衝(chōng)壓機械手和多工位聯機衝壓機的(de)調試方法,具(jù)體調試方法可以按照產品(pǐn)說明書進行調(diào)試或讓裝(zhuāng)機(jī)人員現場進行調試。
 
單台(tái)衝(chōng)壓機械手操作方法相對簡單,主要調試項目有:
1)衝壓機械(xiè)手(shǒu)臂間距離:調整機械手(shǒu)臂間的距離,首先將材料放置在升降機內,將左邊機械(xiè)手臂吸盤中心對準材(cái)料中心,將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節(jiē)機械手Z軸升降高度,調節相應傳感器的位置。
 
衝壓機械手調式
 
2)衝(chōng)壓機械(xiè)手運行速度:手動分步運動,檢驗機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後,調節機械手運行速度,以機械手運行穩定為標準,一般節拍為4-8秒。
多機聯機型機械手(shǒu),在調試過程中需要各衝床間距離保持一致。
 
多工位聯機衝壓機械手操作方法(fǎ)更複雜(zá),更換模具時候業相對費時,主要調試項目有:
1)衝壓機械手(shǒu)各手臂臂間距離:多機(jī)聯機型機械手,在調試過程中需要各衝床間距離保持一致。調(diào)整機械(xiè)手臂間的距離,首先將材料放置在升(shēng)降機內,將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心,將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節機械手Z軸升降高度,調(diào)節相應傳感器的位置。
 
2)衝床機(jī)械手運行速度 :手動分步運動,檢驗機械手行程、吸盤位置(zhì)、Z軸(zhóu)高度是否合適後,調節機械手運行速度(dù),以機械手運行穩定為標準,一(yī)般節拍為5-10秒。
 
3)調節模具間距時,需要確保各模具間距相同、水平麵高度(dù)相同。
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