現在（zài）的（de）機加工（gōng）越來越自動化了，很多的加工線都是靠機器，雖然機器可（kě）以二十四（sì）小時不停地工作（zuò），但是機器也是會出現故障，有時候會遇到取（qǔ）不出產品或是取出產品卡住的情況，那麽碰到
衝床衝壓機械手取料失（shī）敗怎麽解決呢？
1、如一（yī）模四穴，其中三個都能取出，隻（zhī）有一個，並且固定（dìng）的那一個。這就好辦了，首先（xiān）確認衝床衝（chōng）壓機械手運轉後，看取出位置對不對（duì），或者用手取容易（yì）不（bú）。一（yī）般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就（jiù）得找模（mó）修檢討模（mó）具加以拋光了。
2、衝床衝壓機械手（shǒu）整體全部取出還報（bào）警，並且固定穩定取出，這就是你（nǐ）設定的吸附檢測壓力過大造成（chéng）的。需要降低檢（jiǎn）測壓力。同樣取不出不報警是吸附（fù）檢測壓力太小了，這時你的趕（gǎn）緊（jǐn）提高檢測壓力，不然取（qǔ）不出容易壓模的。
3、衝壓機械手手（shǒu）爪位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有（yǒu）破（pò）裂了，有的吸盤用久了造成（chéng）裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新（xīn）的吸盤即可。
4、手爪位置對，吸附壓力上不去。這就用手動（dòng）把對應的吸附開關打開（kāi），用（yòng）紙貼住吸盤。看實際吸附壓力多少，如果在正常範圍，那還是位置（zhì）有問題。若吸附壓力這（zhè）樣都上不去，那就是哪裏的（de）氣管漏氣了。
5、衝床衝壓機械手（shǒu）動作（zuò）模式設定錯誤。如一（yī）模（mó）兩個（gè）產品和一模（mó）四個產品的設定是不一樣（yàng）的。
