桁（héng）架機（jī）械手在運行時主要是根據自身（shēn）裝置的運動控製功能（néng）來對設備運行進行專業控製，在設備（bèi）對產品進行加工生產時，它能（néng）夠對（duì）相應的加（jiā）工工件進行不斷調整，以此來（lái）實現設備的全自動加（jiā）工作（zuò）業流程。那麽桁架（jià）機械手的主（zhǔ）要特點都包括哪些呢?下麵嵩祥小編就為大家詳細介紹一下。
1.運行高效化
桁架機械手（shǒu）之所以能夠對相關的（de）工業產（chǎn）品進（jìn）行自動化加工，主要原（yuán）因（yīn）在（zài）於該設備在（zài）運行時效率極高（gāo），一方麵機械手能夠在（zài）設備內部各類裝置的輔助下進行高速直線運行，另一方麵機械手在運行的同時它的伺服電機能夠對（duì）設備做出（chū）的運行軌跡進行快速響應，因此桁架機械手具有運行高效化（huà）的特點。
2.自身性能穩定且精度極高
桁架機械手屬於高精尖類工業（yè）設備，在設計上（shàng）往往會對機械手的各項性（xìng）能進行精確化測試和計算，因此生產（chǎn）出來（lái）的（de）設備（bèi）性能優越;由於（yú）前期設備生產工藝精致，所以當桁架機械手在對工業工件產品進行加工時誤差的重複性極小，目前機械手的重（chóng）複誤差能夠達到0.02mm左右，而機械手的定位精度則能夠達到0.01mm左右，由此可見（jiàn）桁架機械手的穩（wěn）定性和精度非常高。
3.高性價比
目前工業數控工件生產中主（zhǔ）要采用的設備為關節機器（qì）人和桁架機械手，關節機器人這類設備前期的製作成本（běn）較高，同（tóng）時（shí）在對工業中的工（gōng）件產品進行加工時往往有很（hěn）大的限製，例如精度不能放大等（děng）;而桁架機（jī）械手的製作成本相對較低，同時這類設備一方麵能夠滿足不同產品的（de）加工要求，另一方（fāng）麵設備運行時也能夠根據產品的加工實際（jì）情況對產品的定位精度進行合理放大，由此可見桁架機械手的高性價（jià）比特點。
桁架機（jī）械手（shǒu）在對產品（pǐn）進行加工時（shí），主要是以直角的坐標體係來對產品（pǐn）進行不同操作（zuò），因此（cǐ）這類機械手的運動參數相對簡單，同（tóng）時（shí）在操作時不（bú）需要過多的人為參與，這樣也能夠最大（dà）程度地避免過多的產品生產誤差等，這也是桁架機械手之（zhī）所（suǒ）以（yǐ）在工業數控行業中廣泛應用的主要原因（yīn）。
