衝壓機械手目前（qián）已被廣泛使用於衝壓自動化（huà）生產中，為確（què）保
衝壓機械手高效率和安全的使（shǐ）用，在開始工作（zuò）前需要（yào）進行（háng）調（diào）試，在（zài）日常（cháng）維護和保養中也需要專業的方法以及措施，良好的維護保（bǎo）養措施能夠最大程度的提高衝壓機械手的工作效（xiào）率，在這（zhè）裏嵩祥小（xiǎo）編就（jiù）這些（xiē）問題進（jìn）行說明。
衝壓機械手在使用前的調試，應當注意以下幾點：
1、機械（xiè）手臂間隔：在（zài）換模具時，升降機內放置材料，左右（yòu）兩機械臂（bì）必須對準模具中央。手動調節機械手Z軸高度，調節相應傳感器的位（wèi）置來（lái）調整機械手臂（bì）間的（de）間隔。
2、運行速度（dù）：手（shǒu）動分步運動，檢驗機械手各項參數是否合適後，調節機械手運行速度，一般中速比較合（hé）適。
3、調整模具（jù）間距保證高度等（děng）相同。必須采用統一的外形模（mó）胚，這樣做可以高效率的更換（huàn）模具。
衝壓機械手在日常維護保養時應注意：
1、定期更換油壓（yā）緩衝。
2、氣兩端（duān）的密封配件、反省氣管（guǎn）、接頭等部件（jiàn）要及時改換。
3、每年定期檢查電線接頭、插頭、插座（zuò）等。
4、氣動元件：必（bì）需保（bǎo）證氣源不變動搖性小、無水。出現氣缸舉措無（wú）力、匍匐、氣缸無規律運行，氣管、接頭爆裂時必（bì）須更換氣動元件。
5、導（dǎo）軌和軸承：應該保持所有軸處的（de）導軌和軸承清潔以及（jí）良（liáng）好（hǎo）的潤滑性能。如果衝壓機械手的工作環境粉塵和灰塵（chén）比較多，那麽還需要經常清理導軌。
6、循環周期：觀察和（hé）傾聽能得出設備總體運行的許多信息。隻需要檢查（chá）並（bìng）聆聽某些磨損或需要調整的（de）征兆，就可以在前期發現設（shè）備運行出現問題的征兆。
7、檢查成型設備：標準配（pèi）置的（de）衝壓機械手通常（cháng）都安裝在成型設（shè）備的模板上。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運（yùn）動被調整到合（hé）理狀態（tài），同時為了延長使用壽命要減少不必要的震動。
