桁架機械手是一種建（jiàn）立在直角X，Y，Z三（sān）坐標（biāo）係統基（jī）礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運（yùn）動等功能的（de）全（quán）自動工業設備（bèi）。采用了（le）最新的（de）plc控製（zhì）技術以及伺服運動控製技術，使機械手效率更高、使用範圍更廣、工藝（yì）更加穩定方便。整個工藝流程（chéng）有機械手控製係統（tǒng）自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能。可以在一定（dìng）範圍內進行任意組合，可實（shí）現對車床、加工中心、插齒機（jī）、電（diàn）火花機床、磨床等類（lèi）設（shè）備的（de）自動化生產線。
桁架機械手的自動上下料過程主要由（yóu）PLC 可編程邏輯控製器協調控製，經各種液（yè）壓缸和氣缸配合（hé）進行動作處理。整個自動上（shàng）下（xià）料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤（pán）上下料（liào）、機械手送料（liào）及將零件送到下一工序。其中（zhōng），工件輸送及零件送到下一工序的部分（fèn）與（yǔ）其他部（bù）分、數控加工並行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行（háng）。
桁（héng）架式機械手具有為多自由（yóu）度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控製（zhì）設備，可重複編程，所有的運動均按程序運行。一（yī）般由控製係統、驅動係（xì）統、機械係統、操作工具等組成。靈活，多功能，因（yīn）操作（zuò）工具的（de）不同（tóng）功能也不同，在作業中達到高可靠性、高速度、高精度的特（tè）點，並且可應用在惡劣的環境，可長期工（gōng）作，便於操作維修。
桁架式機（jī）械手主要有以下優勢：
1、多（duō）自由度（dù）運動，每個運動自由（yóu）度之間（jiān）的空（kōng）間夾角為直角。
2、自動控（kòng）製的，可重（chóng）複編程，所有（yǒu）的（de）運動均按程序運（yùn）行。
3、一般（bān）由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工（gōng）具等組成。
4、桁架式機械手靈活，多功能，因（yīn）操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高（gāo）速度、高精（jīng）度。
6、可用於惡劣的環（huán）境，可長期工（gōng）作，便於操作維修。
