衝壓機械手在一個完整的衝壓自動化生（shēng）產線中有諸多的功能，它的自動化程度很高，衝壓自動化生產（chǎn）線（xiàn）的日常工（gōng）作有（yǒu）對設備的調試、開（kāi）機停機操作和（hé）日常維護（hù），除此之外（wài）無（wú）需其他操作，所（suǒ）以它的自動化生產效率非常高。
衝壓機械手由控（kòng）製係統、執行（háng）係統和驅動係統組成。手部用來抓持各種加（jiā）工工具,根據（jù）被（bèi）抓工具的物理特性和作業要求有多種結構形式（shì）可選擇（zé）。運動係統主要工（gōng）作是引導衝壓機械手完成各種規（guī）定動作（zuò）來改變被抓工具的位置和姿勢。
那麽（me）專業的衝壓機械手是如何工作（zuò）的呢（ne）?首先機械手的分片器（qì）自動將單片毛坯料分片到物流上----自動（dòng）塗油並自（zì）動對中----手爪（zhǎo）抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夾持工（gōng）件下行（háng）放到模具定位位置----手（shǒu）爪鬆開----手爪上行到運行位置----手爪回位（wèi）----設備運行進行工件的壓製----壓製結束設備回程（chéng）到位後----另一（yī）側的手（shǒu）爪開到模具的上方（fāng）----手爪下行到工（gōng）件的頂起位置進行夾持工件----手爪夾持工件上（shàng）行到運行位置----手（shǒu）爪夾持工件開到模具外的周轉工位----手爪鬆開放下工件----手爪回位。通過這樣的流程運行完衝壓加工的過程。
專業的衝壓機械手都能按預先設定的程序進（jìn）行工作。在設計衝壓機械手時需要考（kǎo）慮盡可能使之做到構造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。最大（dà）化的確保其運（yùn）行成本低，投資經濟效益高。
不同廠家生產的產品以及不同的產品規格的衝壓（yā）機械手的工作流程有所（suǒ）不同。在不同的（de）使用場合和（hé）工作要（yào）求之下，衝壓機械手的構造形態有所差別，某些產品的技（jì）術要求很（hěn）高，但它（tā）們都能模仿人類的手腕手（shǒu）臂運動，成為自動化生產中不可或缺的重要角色。
