機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以（yǐ）接受人（rén）類指揮（huī），又可以運行預（yù）先編排的程序，也可（kě）以根據以人工智能技術製定的原則綱領行（háng）動。它的任務是協助（zhù）或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的（de）工序（xù）。隨著科技的發展（zhǎn），機（jī）器人所涵蓋的（de）內容越來越豐富，定義也不斷充實和創新。
國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。工業機器人是集機械、電子（zǐ）、控製、計算機、傳感（gǎn）器、人工智能等多學科先進技（jì）術於一體的現代製造業重（chóng）要的自動（dòng）化裝備。自（zì）從1962年美國（guó）研製出（chū）世界上第一台工業機器人以來，機器人（rén）技術及其產品發展很快（kuài），已成為柔性製造係統(FMS)、自（zì）動（dòng）化工（gōng）廠(FA)、計算機集成製造係統(CIMS)的自動化工具（jù）。
工業機器（qì）人細分來說（shuō），有多關節機器人，
衝壓機械手機器（qì）人，上下料機械手機器人，搬運機器人，焊接（jiē）機器人等...而（ér）服務機器人是機（jī）器人家族中的一個（gè）年輕成員，可以分（fèn）為專（zhuān）業領域服務機器人和家庭服務機器人，服務機器人的應用範圍很廣，主要從事維護保養（yǎng）、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。
工業機器人（rén）機械手的典型（xíng）應用包括焊接、刷漆、組裝、采集，衝壓，上下（xià）料，和放置（例如（rú）包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試（shì）等; 所有的工作的完成（chéng）都（dōu）具有高效性、持久（jiǔ）性、速（sù）度和準確性。而服務機器（qì）人一般應用（yòng）於餐飲，銀行，商超，家庭，等公（gōng）共服務領域。所以兩者（zhě）在使用（yòng）功能上又有著（zhe）本質的區別（bié）。
