衝壓機械（xiè）手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓（yā）生產特點，專門為實（shí）現（xiàn）衝壓自動化無人生產（chǎn）而研發的設備。
衝壓機（jī）械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能應做到集成化，從而實現全（quán）套模具（jù）的菜單（dān）化管理，主要包（bāo）括滑塊（kuài）行程調整、平衡器氣壓的調整（zhěng）、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。
衝壓機械手應用比較（jiào）廣泛的專業運（yùn）動芯片（piàn）都具有響應快速、集成度高、抗幹擾強等特點。但是（shì）也因（yīn）為芯（xīn）片是針對特定情況設計的，所以不容易擴展升級，無法進行複雜的算法（fǎ）控製（zhì）。其（qí）中以FPGA為典型（xíng）代表，是一種專用集成電路中（zhōng）集成度高的一種，基本可（kě）以滿（mǎn）足（zú）當前任何複雜算法的邏輯要（yào）求，但缺點是對於複雜的控製係統，需要大量邏輯門（mén）組合，價格比較昂貴。
而以DSP控（kòng）製器為核心（xīn）的衝壓機械手運動（dòng）控製（zhì）係統（tǒng）。相比與一般通（tōng）用的微處（chù）理器，DSP具有兩大優勢：高（gāo）運算速度和實時數（shù）據處理能力。DSP芯片可以通過（guò）有（yǒu）效的編程，用數字信號來處理數（shù）據量很大的實時信息，而且它（tā）的處理速度非常快，每（měi）秒（miǎo）可以處理上千萬條指（zhǐ）令信（xìn）息，已經成為目前控製係統的熱門技術（shù）之一。
衝壓機械手（shǒu）的運動控製方式為，由伺服電機驅（qū）動可旋轉角度為360°的氣控機械手，由步（bù）進電機（jī）驅動絲杠組件使機械（xiè）手沿X、Y軸移動，可回旋360°的轉（zhuǎn）盤機構能帶動機械手（shǒu）及絲（sī）杠組自由旋轉，旋（xuán）轉基座主要支撐以上3部分，氣控機（jī）械手的張合由氣（qì）壓（yā）控製。
