在競爭激烈的市場上，傳統的生產模式已經無（wú）法滿足企業現代化生產需求，許多工業機器人係統加入到生產一線。
機械手臂（bì）是工業機器人的重要組成（chéng）部分（fèn），因此在設計的（de）過程（chéng）中需（xū）要特別注意。現在我（wǒ）們來給大家具體講（jiǎng）講機械手臂設計技巧（qiǎo）。
機械手臂設計需注重（chóng）結構設計，那要怎麽進行結（jié）構設計呢?機（jī）器人手（shǒu）臂的結（jié）構設計還有一定的講究，由（yóu）於開鏈機構相當於一係列懸臂杆串聯在（zài）一（yī）起，機械誤差和彈性變形（xíng）的積累使機器人手臂的剛度和精度大受（shòu）影響，所以在進行機器人手臂設計時特別要注意剛（gāng）度和精度設（shè）計;再就是機器人手臂是典型（xíng）的機電一體化產品，在進行結構設計時必須要考慮到驅動（dòng）、控製等方麵的（de）問題，這和一般（bān）的機械產品設計是不（bú）同的;另外（wài），與一般的機械產品相比（bǐ），機器人手臂的機械設計在結構的緊湊性、靈巧性方麵（miàn）有更高的要（yào）求。
串聯機器人手（shǒu）臂設計與一般的機械設計相比，有很多不同之處。首先（xiān），從機構學的角度來看，機械手臂的結構是由一係列連杆通過旋（xuán）轉關節連接起來的開式運動鏈（liàn）。開鏈結構使得機（jī）械（xiè）手臂的運動（dòng）分析和（hé）靜力（lì）分析複（fù）雜，兩相鄰杆件（jiàn）坐標係之間的位姿關係、末端執行器的位姿與（yǔ）各關節變（biàn）量之間的關係、末端執行器（qì）的受力（lì）和各關節驅動力（lì）矩之間的關係等，都不是一般機構分析方法（fǎ）能（néng）解決得（dé）了的，需要建立一（yī）套針對空間開鏈（liàn）機構的運動學、靜力學方法。
工業機（jī）器人在生產領域應用非常廣泛，能夠代（dài）替人類完成高（gāo）風（fēng）險，高難度、重複枯燥的工（gōng）作，減輕人（rén）類的（de）勞動強度（dù），提（tí）高生產效率，是現代化生產（chǎn）過（guò）程中不可（kě）或缺（quē）的自動化生產設備。關於機（jī）械手臂設計（jì）的技巧（qiǎo）就為大（dà）家簡單分析到這裏。
