數控（kòng）機床上
下料機械手能夠被各個行業廣泛的應用得益，能夠高效的代替人工，在大幅度提高生產效率的同時（shí）還能夠穩定產（chǎn）品質量。實際上是一個三維（wéi）空間的定位，是（shì）若幹線量和角量定位的組合（hé），在許多較簡（jiǎn）略的（de）情況下，單個量值可是首要（yào）的。那麽在實際生產當中，影響單個線量或角量定位（wèi）差錯的要素有以下幾方麵：
1. 定位方法（fǎ）：不一樣（yàng）的定位方法影響要素就會不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋（dǎng）塊的（de）剛度（dù）和碰接時的速度等要素有（yǒu）關。
2. 定位速度：定位速度對（duì）定（dìng）位精度（dù）影響很大。這是由於定位（wèi）速度不一樣時，有必要耗散（sàn）的（de）運動部件（jiàn）的能量不一樣（yàng）。一（yī）般為減小定（dìng）位差錯應合理操控定位速度。
3. 精度：機械（xiè）手的（de）製作精度和設備調速精度對定（dìng）位精度有（yǒu）直接影響。
4. 剛（gāng）度：機械手自身的構造剛（gāng）度（dù）和觸摸剛度低時，因易發生震蕩，定（dìng）位精度一般都比較低。
5. 運動件的分量：運動件的分量包（bāo）括機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精（jīng）度影響較（jiào）大，一般運動件分量添加時（shí），定位精度會下降。
6. 驅（qū）動源：液壓、氣壓的壓力（lì）動搖（yáo）及電（diàn）壓、油溫、氣溫的動搖（yáo）都會影響機械手的重複定位精度（dù）。因而，選用必要（yào）的穩壓及調理油溫的辦法。
7. 操控係統：開關操（cāo）控（kòng）、電液（yè）比（bǐ）例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的，這不隻是（shì）由於各種操控元件的精度和靈敏度（dù）不（bú）一樣，而且也與方位反應設備的有無有關。
