針對生產線做（zuò）出的數控機床上下料機械手設計

   機械手是（shì）在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移（yí）動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動（dòng）化（huà）生（shēng）產過程中發展起來的一種新型裝置。隨著電子技術特（tè）別是電子計算機的廣泛應用，它使得數控機床（chuáng）機械手能更好地（dì）實現與機械化和自動化的有機結合，越來越（yuè）廣泛的得到了應用。在機械行業中它可用於零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸（xiè），特（tè）別是在自動化（huà）數控機床、組合機床上使用更普遍（biàn）。
 

   把機床（chuáng）設（shè）備和（hé）機械手共同構成一個柔（róu）性加工（gōng）係統或柔性製造單元，它適應（yīng）於中、小批量生產，可以節省（shěng）龐大的工件輸（shū）送裝置，結構緊湊，而（ér）且適應性很強。當工件變更時，柔性生產係統很容（róng）易改變，有利於企業不斷更新適銷對（duì）路的品種，提高產品質量，更好地適應市（shì）場競（jìng）爭的需要。

而目前我國的（de）工業機器（qì）人技術及（jí）其工程應（yīng）用的水平（píng）和國外比還有一定的距離（lí），應用規模和產業（yè）化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國自動化（huà）生產水平的提高，從經濟（jì）上、技術上（shàng）考慮都是十分必（bì）要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。

數控機床上下料機械手設計

   設計目的（de）：通過對機械手設計製造完成一個特定功能、特殊（shū）要求的數控（kòng）機床上下料（liào）機械手的設計，目前，在國內很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動（dòng）強度大、生產效（xiào）率（lǜ）低（dī）。本機械手主要與數控車床（數控銑床，加工中心等）組合最終形成生產線，實（shí）現加工過程（上料、加工、下料（liào））的自動化、無人化（huà）。數控機床上下料機械（xiè）手設計能夠適用加工工廠車間，滿（mǎn）足數控機床以及加工中心的加工過程（chéng）安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強（qiáng）度，節約加（jiā）工輔助時間，提高生產（chǎn）效率和（hé）生產力。

   總的（de）來說，大體機械手設計是兩個方向：其一是智能化，多傳感器、多控製器，先進的控製算法，複雜（zá）的（de）機電控製係統；其二是與生產加工相聯係，滿足相（xiàng）對具體的任務的工業（yè）機器人（rén），主要采用性價比（bǐ）高的（de）模塊，在滿足工作要求的基礎上，追（zhuī）求係統的經濟、簡潔、可（kě）靠，大量采用工（gōng）業控製器，市場化、模塊化的元件。

嵩祥是一家包括工業機器人機（jī）械手（shǒu）設計、智能自動（dòng）化設（shè）備研（yán）發、製造、銷售（shòu）、服務為一體的高新技術企業。主要以衝床衝壓（yā）機械手，數控機床機（jī）械手、自動上下料（liào）機械手（shǒu）、油（yóu）壓機機械手等工業機器人為核心設備提供（gòng）機加工自動化上產線的整體解決方案。