廠家引（yǐn）進油（yóu）壓機（jī）機械手必備的日（rì）常維護專業知識（shí）_行業（yè）動態_新聞中心

廠家引進油壓機機械手必備的日（rì）常維護專業知識

傳統製造（zào）業剛（gāng）轉型部分企業都會選（xuǎn）擇油壓機機械手進行代替人工作（zuò）業，使用機械手（shǒu）改變生產方式，減（jiǎn）輕企業對用工的依賴性，降低生產成本（běn），實現可持續發展的必經（jīng）之路。但很多（duō）企業在引（yǐn）進油壓機機械手後缺少日常維護意識和專業知識，導致機械手出現不同程（chéng）度的損壞（huài），造成運營成本增加。

1、檢查潤滑

機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明（míng）導軌潤（rùn）滑不充分，否則隻需要一（yī）年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械手運動連續（xù）進（jìn）行潤滑。但是如（rú）果有一些表麵，機械手在其上不能正常運動，那麽對這（zhè）些區域進行手動潤滑，或實現自動化係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。如（rú）果（guǒ）你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是（shì）太幹，都（dōu）說明它們潤滑不足。要始終參考（kǎo）機（jī）械手手（shǒu）冊對（duì）金屬部件進行合理的潤滑。裝配傳統齒輪係統通過潤滑油存（cún）儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進（jìn）行更換。

2、導（dǎo）軌和軸承

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及（jí）良好的潤滑性能。如果油壓機機械手運行在（zài）充滿灰塵的（de）環境中，那麽需要經常清（qīng）理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了（le）保證合適的潤滑，擁有恰當的線性（xìng）導向係統非常關鍵，大（dà）多數機械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替換（huàn）的部件。

3、檢查成（chéng）型設備

標準配置的機械手通常都安裝在成（chéng）型設備的模板上。當設備（bèi）快速運行時，來自成型設備的振動可能（néng）會傳遞到機械（xiè）手上，並可導致損壞。簡單（dān）觀察成型設備的（de）運行情況，保證模具運動被調整（zhěng）到合理狀態，減少晃動或振（zhèn）動次數，可以延長機械手的壽命。

在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好（hǎo）將機械手安裝在獨立於成型設備的（de）支承（chéng）結構上。

4、注意配（pèi）線磨損（sǔn）

在檢查（chá）機械手表（biǎo）麵時，如（rú）果發現黑色（sè）顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路（lù）配（pèi）線有磨損跡象。但（dàn）是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循（xún）環期間，連（lián）續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。

5、機械（xiè）手（shǒu）循環周期

保持油壓機機（jī）械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽（tīng），這樣做能夠暴露出機械（xiè）手總體運行的許多信息。機械（xiè）手通過具體動作工作，因此（cǐ）傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢（kā）嗒聲等（děng），這些表明軸（zhóu）承（chéng）不能正常旋轉或其它某個構（gòu）件（jiàn）被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌（guǐ）運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。

檢查（chá）任何可以觀察到的軸承，確保（bǎo）它（tā）們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆（zhào），就可以大大有助於保持油壓機機（jī）械（xiè）手最（zuì）佳的運行狀態。

6、真空抓手回路

真（zhēn）空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸（shū）入就應（yīng）該相當於在抓取製品。如（rú）果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通（tōng）過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空（kōng）切換單（dān）元，那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運（yùn）行模式下運行時完（wán）成。在存儲器裏保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。

7、驅動係統

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在（zài）運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的（de）動作之外的所有（yǒu）運（yùn）動都可以（yǐ）表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動（dòng）時，快速檢查裝配梁和傳動（dòng）齒輪之間動作或齒（chǐ）隙的方法是（shì）推拖運動臂，感覺異常運動(來回（huí）動作不同)。然而由於正常的廠家公差精度非常（cháng）高，因此本試驗方法將會（huì）非常不精確。

如果（guǒ）你懷（huái）疑裝配梁和傳動（dòng）齒輪（lún）可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證（zhèng）裝配梁和傳動齒輪之間沒有（yǒu）太緊的地（dì）方。如（rú）果（guǒ）齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送（sòng）帶驅動的軸，密（mì）切注意傳（chuán）送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪（lún），留意（yì）源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽（cáo）輪的（de）完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。

隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這（zhè）些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體（tǐ）位置上的（de）適宜誤差量。

8、氣（qì）動係統

包括多軸向伺服（fú）驅動在內，隻要有轉（zhuǎn）腕和真空（kōng）抓取動作，幾乎所（suǒ）有的機械手都會有氣動功能。密切注意過（guò）濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過係統的壓（yā）縮氣源濕（shī）度（dù）過大（dà）。少量水氣的存（cún）在都可能傳（chuán）送到氣動閥和致（zhì）動器，造（zào）成氧化和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器（qì）斷斷續續的粘住或失效。

如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到（dào）吸盤中，即使時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。如果你（nǐ）注意到氣動膠管（guǎn）有任何有形損壞，那麽氣動係統就可能會有損壞。如果氣壓（yā）回路在正常操作壓力下充滿空氣，並且在回路某處出現（xiàn）泄漏，那麽你應（yīng）該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助（zhù）你確定泄漏的位置。

機械手廠（chǎng）家提醒（xǐng）：不管是由傳統企業剛轉型的還是已經實現了自動化生產的現代化企業（yè），擁有了（le）油壓機機械手就要注意日常的維護，以確（què）保機械手的更長壽命。

TAG標簽：

相關資訊：

深圳市嵩祥精密機械有限公（gōng）司

郵箱（xiāng）：songxiangjingmi@163.com

電話：0755-29652025

公司地（dì）址：廣東省深圳市寶安區燕羅街道紅湖路57號

工廠地址：廣東省（shěng）惠（huì）州市仲愷高新（xīn）區潼湖鎮新和路9號

手（shǒu）機官網

微信平台