熱門關鍵詞（cí）：

行業動態

您現在的位置：新聞中心 > 行業（yè）動態 >

>>行業動態

推薦資訊

> 行星減（jiǎn）速機在機（jī）器人（rén）地軌上起到（dào）什麽作用（yòng）

> 機器人外部軸主（zhǔ）要由哪些部分組成

> 桁架機械手上下料機器（qì）人的三大部件

> 如何了解客戶對桁架機械手的需求？

> 桁架機械手（shǒu）可（kě）以用於哪些場景（jǐng）？

> 桁架機（jī）械手在機床應用中（zhōng）有哪（nǎ）些優點（diǎn）和缺點？

嵩祥深（shēn）圳總部

全國熱線：0755-29652025

地址：廣（guǎng）東省深圳市寶（bǎo）安區燕羅紅湖路57號

電話：0755-29652025

傳（chuán）真：0755-29652725

E-mail：songxiang16@sina.com

自（zì）動上下料機械手根（gēn）據需求更改上下料（liào）運作過程

瀏覽次數：51 日期（qī）：2018-08-30 16:07:15

自動上下料機械手的主要功（gōng）能（néng）用於在生產加工（gōng）過（guò）程中實現工件或物料的自動上下料，翻轉及工件的換麵功能，實現機械加（jiā）工過程（chéng）自動化，自動上下料機械手通過（guò）模塊化的規劃，能夠實現做任意的組合，組成多台聯機的自動化生產線，常見的主要組成（chéng）部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控製係統，各個模塊在機械上是相（xiàng）互獨立的（de），也在在一定範圍內進行任意的組合，以（yǐ）實現不同的功能要求。

在機械加工過程中使用的自（zì）動（dòng）上下料機械手一般采用二個自動上下料機械手，一個上料一個下料，也有更簡單的采用二個Z軸來實現二個機（jī）械手的功（gōng）能，結果都是一樣的（de）。那自動上（shàng）下料機械手的主要動作是（shì）什麽呢，主要是體現在上料和下料的過程。

A.機械手抓取毛坯產（chǎn）品放到夾具上的過程（chéng）：

常見的毛坯料通過料倉（cāng）或鏈條（tiáo）式傳送帶（dài）放到指（zhǐ）定位置，采用氣動定位機構對毛坯進行定位（wèi），以保證（zhèng）機械手抓取在同一位（wèi）置，常見動作（zuò）主要體現在（zài）當X軸運動到毛（máo）坯前方時，Z軸向下移動並張開卡爪，到達指（zhǐ）定位置時閉（bì）合卡爪，然後Z向上運動到位後，X軸運動將（jiāng）毛坯放到工（gōng）裝夾具中，然後夾具夾緊，卡爪鬆開並上移，如此往複運動（dòng）；

B.從夾（jiá）具中將工件取下放到指定位置：

首先將自動上下料機械手運動到夾具的上方後（hòu），Z軸向下運動使卡爪剛好夾住工件，同時鬆開夾具，當自動上下料機械手接受到夾上鬆開的信號後，Z軸向上運動（dòng）將工件取出，然後X軸將工件放到指定的位置（zhì）將Z軸下降，已實現機械手自動下料的動作過程；

自動上下料（liào）機械手主要的用途就是與各類機械設備進行配合，並（bìng）配合料倉和工（gōng）裝夾具，以實現工（gōng）件及（jí）各類物料的自動上下料功能，當在實際應用中應擺放位置不在（zài）同一直（zhí）線上時，可通實（shí）加（jiā）裝Y軸來實（shí）現（xiàn）多（duō）維度多自由度的動動，靈活度也會大增，自動上下料機械手也可以（yǐ）根據安裝方位的不同來實（shí）現三軸或龍門式三軸結構。

TAG標簽（qiān）：

上一篇：機械手與注（zhù）塑機裝（zhuāng）置怎麽實現衝壓機器人的（de）運行

下（xià）一篇：長期未使用的衝壓機器人再次（cì）使用要注意什麽？

相關資訊：