衝壓（yā）機械手經（jīng）過了哪些調（diào）整才（cái）實（shí）現生產自動化？

       衝壓機器人現在在市場上的應用是非（fēi）常大的，現在有很（hěn）多的企業都以實行機器換人的思想進行發展，因此（cǐ）現在衝壓機器人的價值不（bú）可（kě）置否。現在就由嵩祥機械來講（jiǎng）解一（yī）下衝壓機器人實現自（zì）動化生產所做的調整，希望能夠個幫到（dào）更多的人了解到調整後衝壓（yā）機器人。

        衝壓機器人是在自動化設備的基礎（chǔ）上（shàng），根（gēn）據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的（de）設備。衝壓機器人為適應柔性（xìng）化的生產要求，壓力機的所有控製係統做到了集成化，從而實現全套模具的係統化（huà）管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣（qì）壓的調整、氣墊行程調（diào）整（zhěng）以及自動化控（kòng）製係統等各個（gè）環節的參數設定。

1、括滑（huá）塊行程調整
        電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲（qǔ）柄機構的運動速度，任意加快或減慢衝壓速度。

2、平衡器氣壓（yā）的調整
       伺服壓力機（jī）的另一大特點（diǎn）是匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機（jī）轉速是可以無級調節的，因此有可能在衝壓過程（chéng）中實現衝（chōng）壓運動和衝裁力的無級調節，使壓力機的工作（zuò）曲線與各種不同的（de）應用要求相匹配。

3、氣墊行（háng）程調整
      具有現場通信網絡、現場（chǎng）設備（bèi）互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場（chǎng）總線技（jì）術是壓力機控製技術的（de）發展方向，對實（shí）現（xiàn）自動化具有（yǒu）明顯推（tuī）動作用。

4、自動化控製係統
       衝（chōng）壓機械手的壓（yā）力機控製係統的集成化可通過單（dān）一操作接口實現所有壓機和模具的各（gè）項控製功能，包括故（gù）障診（zhěn）斷、模具菜單配置、可編程限位開（kāi）關和（hé）模具監控及調整（zhěng）等，並使設備的維修保養更加方便，而且明（míng）顯增加壓力機（jī）的有效工作時間。

衝壓機器人的伺服壓力（lì）機的轉速（sù）變化及（jí）控製（zhì）經過了合理的優化設計（jì），並且（qiě）采用（yòng）了集成化的模塊，按照模（mó）塊化結構製造（zào），如果不（bú）需要使（shǐ）用其（qí）伺服功能時，可以像傳（chuán）統壓（yā）力機一樣工作，保持恒定（dìng）的功率和行程。