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使用自（zì）動（dòng）上下料機械手（shǒu）進行全麵注塑自動化

注塑自（zì）動化，作為工業自動化領域的一個重要分支，近（jìn）年來（lái）得到越（yuè）來越廣泛的應用。以（yǐ）三軸自動上下料機械手為核心的注塑自動化係（xì）統在管件、薄壁等產品注塑生產領（lǐng）域的應用為相關注塑（sù）企業實現減員增效作（zuò）出了巨大的貢獻。自動上下料機械（xiè）手進（jìn）入中國二十多年來，它在注塑領域的應用從最初的產品取（qǔ）出（chū）到現在（zài）的埋鑲件、取產品、剪水口等全（quán）自動動作業，其發展可謂日新月異（yì）。但是《中國製造2025規（guī）劃》的全麵推進，對自動上下（xià）料機械手在（zài）注塑自動化領域的應用提出了更高的要求。三軸自動上（shàng）下料機械手同人（rén）工智（zhì）能相結合必（bì）然會是其未來在注塑自動化領域的新的發展發向。那（nà）麽，目前以三軸自動（dòng）上下料機械手為核心的注塑自動化係統離人工智能還有多遠？

人工智能是計算（suàn）機科學的一個分支，它企圖了（le）解智能的實質，並生產出一種新的（de）能以人類智能相似（sì）的方式（shì）做出（chū）反應的智（zhì）能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別（bié）、自然語言處理和專家係統等（děng）。人工智（zhì）能在自動上（shàng）下料機械手注塑自動化應用方麵可以加入其（qí）中的兩大模塊：一個是視覺識別（bié）係統，用於生產過程中的品質監控；另一個是基於專家係統的設（shè）備自動化檢測（cè）分析係（xì）統，用於監控注塑自動化係統的運行數據並同其他工業自動化係統進行數據交互。

當前自動上下料機械手最廣泛的應用除了基本（běn）的產品取出（chū）作業，要屬（shǔ）模內埋鑲件應用，像管件，家用電器外殼埋螺母，3C電器的（de）外殼埋件注塑等都要用到埋鑲件作業。思為客在開發（fā）管件自動化（huà）係統時（shí）曾經計劃在埋鑲（xiāng）件作業過程中加入視覺係統對取（qǔ）螺母、放（fàng）螺母、成品質量進行全方位的監（jiān）測（cè），配合自動化檢測分析（xī）係統對生產過（guò）程（chéng）的各項數（shù）參數適時進行調整，以提高產品的良品率並（bìng）減少人工成本。最終因為高昴的係統造價而（ér）放棄了這一計劃，采用了更經濟的管件自動化設計方案。

關於（yú）設備自動化檢測分析係統，多年前（qián）就已經開始在自（zì）動上下料機械手控製係統上有了初級應用。無論是歐規和（hé）亞規，都要求注塑機機（jī）械手要有完善的報警機製。機械手在啟動（dòng）後會對各關（guān）鍵點的信號進行檢測，一旦發現問題就會自動報警等待人工處理。當然單純的錯（cuò）誤報警功能（néng）還不能稱（chēng）之為人工智（zhì）能，但是（shì）隨著技術的進步（bù）和更多（duō）新（xīn）科（kē）技的應用（yòng），機械手也必將越來越（yuè）智能化。舉個（gè）簡單的例（lì）子，僅是在上下料控製（zhì）係統中加入通訊技術，就可以比單純采用脈衝控製的（de）自動上下料機械手在速度（dù）和穩（wěn）定性方麵實現大幅提升。模內貼標係統（tǒng）來說，老一代模內貼標係統，采用的是純脈衝控控製；而新一代模內貼標係統，采用的是脈衝（chōng）+通訊（xùn）控製（zhì）。在（zài）同一套1出四水杯注塑模具和注塑機的（de）條件下，SW830的單循環周期在4秒左右，而SW833G可以做到2.8秒。因為加入通訊技術的新係統在生產過程中可以（yǐ）根據上下料（liào）電機反饋回來的數據不斷修正控製參數，從而（ér）保證係統的（de）高速穩定運行。

當前製約人工智能技術在注塑（sù）自動化領（lǐng）域的大範（fàn）圍（wéi）應用主要有幾個方麵：

（1）高昂的造價製約其大範圍推廣：雖然視覺係統（tǒng）已經發展（zhǎn）多年並且有了成熟的應用，但其係統成本相對依然很高。當前中國注塑產業很多屬於（yú）微利產品，產品的利潤率在（zài）很大程度上製約了生產企業在設備上的投入，從而影響（xiǎng）了視覺係統在注塑自動化領（lǐng）域的大範（fàn）圍使用。

（2）複雜的係統必將對生產環境提出更高的要求，從而製約了視覺識別及其（qí）他人工（gōng）智能模塊在注（zhù）塑自動化領域的使用（yòng）：當前自動上下料（liào）機械手主要采用單片機（jī）進行控製，可以高效實現對產品的取、放、堆疊等作業（yè）。如果加入視覺識別或者（zhě）功能更豐富的人工智（zhì）能模塊，必然會對處理器的運算能力提出更（gèng）高的要求，也會（huì）有更多的周（zhōu）邊設備加入（rù）協處理，從而對設備的使用環境提出更高（gāo）的要求（qiú），導致在很多（duō）場合比方說管件生（shēng）產（chǎn）等常年溫度（dù）在40~50度並且高塵的車間無法使用。

（3）人工智能的（de）引入在一定程度上會降低係統的生產效率（lǜ）：將人工智能引入（rù）注塑自動化係統因為充份考（kǎo）慮了生產過程中可能出現的各種問題及（jí）處（chù）理方案，必將影響生產的連慣性。以常見（jiàn）的快餐盒取出堆（duī）疊為例，在（zài）堆疊的過（guò）程中如果出現因（yīn）為放歪（wāi）的情況，機（jī）械（xiè）手不會進行任何處置（zhì），將（jiāng）繼續往上堆產品（pǐn），代價是這一疊快餐盒報廢；如果加入視覺係統，一旦係統發現沒（méi）堆好，簡單的處理方式是係統報警-停機-等待人工處理-重新開機。這個處理過程可以重新打一疊新的快餐盒，而（ér）且中途停機造成的原材料浪費其成本將遠高於（yú）報廢的那（nà）一疊產品。因此，從經濟性的角度來講目前人工智能在注（zhù）塑自動化領域的使用還（hái）有很大的局限性。

（4）雖然就目（mù）前而言，人工智能在注塑自動（dòng）化領（lǐng）域的使（shǐ）用並不廣泛，但隨著國家對《中（zhōng）國製造2025》相關產業的投入的加（jiā）大，自動上下料機械手相關專家係統的造價（jià）必將進一步降低。也許在不久的將來，您買的嵩祥機械手在出現故障時，不僅僅是報警和簡單（dān）的錯（cuò）誤代碼，而是具體的故障點（diǎn）及處理方案，同時，通訊技術的應用可以讓您的客戶隨時隨地掌握訂單的完成進度，提高客戶滿意度。

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