衝床機械手的保養需（xū）要從這幾個方麵著（zhe）手檢查_行業動態_新聞（wén）中心

衝床機械（xiè）手的保養需要從這幾個方麵著（zhe）手檢查

作為傳統的製造業企業，使用機械手改變生產方式是（shì）減輕企業對用工的依（yī）賴性，降低（dī）生產成（chéng）本，實現可持續發展的必（bì）由之路。但很多企業在引進（jìn）衝床機（jī）械手後缺少日常維護意（yì）識和專業知識，導致（zhì）衝床機械手出現不同程（chéng）度的損壞，造成運營成本增加。

1、導軌（guǐ）和軸承

應該保持所有軸處的（de）導軌和軸承清潔以及良好（hǎo）的潤滑性能。如果衝床機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要經常清理導軌。如果（guǒ）你發現任（rèn）何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為（wéi）了保證合適的潤滑，擁有恰（qià）當的線性導向（xiàng）係統非常關（guān）鍵，大多數衝床機械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定（dìng）期替換的部件。

2、機械手循環周期

保持衝床（chuáng）機械（xiè）手良好運行的要點之一（yī）是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠（gòu）暴露出衝床機械手總（zǒng）體運行（háng）的（de）許多信（xìn）息。機械手通過具體（tǐ）動作（zuò）工作，因（yīn）此傾聽任何（hé）不（bú）正常的聲音，例如（rú）嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個（gè）構件被粘住。機械手鏈接部（bù）分沿著裝有（yǒu）動力電纜和（hé）真空軟管的導軌運動，會發出正（zhèng）常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。
檢查任何可以觀（guān）察到的（de）軸承，確保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆（líng）聽某些磨損或需要調整的征（zhēng）兆（zhào），就可以大大有助於保持衝床機（jī）械手（shǒu）最佳的運行狀態。

3、驅動（dòng）係統

如果衝（chōng）床機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任（rèn）何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表（biǎo）明驅動係統損壞或內部寄（jì）存（cún）了一些異物。衝床機械（xiè）手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之（zhī）間動作或齒隙的方法是推（tuī）拖運動臂，感覺異常運動（dòng）(來回動作不同（tóng）)。然而由於正常的廠家公差精度（dù）非常高，因此本試驗方（fāng）法將會非常不精（jīng）確。
如（rú）果（guǒ）你懷（huái）疑（yí）裝配梁和傳動齒輪可（kě）能有問題，較好的方法（fǎ）是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙（xì）後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒（méi）有（yǒu）太緊的地方。如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。
至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶（dài）磨損落下（xià）的碎（suì）屑以（yǐ）及本身的損害。仔細檢查滑輪（lún），留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽（cáo）輪（lún）的完（wán）全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損（sǔn）掉。
隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送（sòng）帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對（duì）於滑（huá）輪，在傳送帶具體位置上的（de）適宜（yí）誤差量。

4、氣動係統

包括多軸向伺（sì）服驅動在內，隻要有轉腕和真空抓取動作，幾（jǐ）乎（hū）所有的機（jī）械手都會有（yǒu）氣動功能。密切注意過（guò）濾調壓閥（fá）單元的吸盤（pán），其中積有（yǒu）水就表明通過係統的壓縮氣源濕度過大（dà）。少量水氣的存在都可能傳送（sòng）到氣動（dòng）閥和致動（dòng）器，造成氧化和內部汙染，最終可（kě）能導致調壓閥粘住或致動器斷（duàn）斷續續的（de）粘住或失效。
如（rú）果吸盤（pán）配（pèi）置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明水氣在去除之前在增加。
如果水聚集到（dào）吸盤中，即使（shǐ）時間很短，它也能（néng）進入係統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠（jiāo）管有任何有形損壞，那麽係統就可能會有（yǒu）泄漏。
如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空（kōng）氣（qì），並（bìng）且在回（huí）路某處出現（xiàn）泄（xiè）漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫（bāng）助你確定泄漏的（de）位置。

5、檢查成型設備

標準配置的衝床機械手（shǒu）通常（cháng）都安裝在成型（xíng）設備的模板上。當設（shè）備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到（dào）衝床機（jī）械手上，並可導致損壞。簡（jiǎn）單觀察成型（xíng）設備的運（yùn）行情況，保證模具運動被調整到合理狀（zhuàng）態，減少晃動（dòng）或（huò）振動次數（shù），可以延長（zhǎng）機械手的壽命。
在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最（zuì）好將機械手安裝（zhuāng）在獨立於成（chéng）型設（shè）備的支承（chéng）結構上。

6、注意（yì）配線（xiàn）磨損

在檢查機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手（shǒu）電路配線有（yǒu）磨損跡象。但是（shì），即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器（qì）或編（biān）碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連（lián）續（xù）摩擦機械手的配線，或連接在電（diàn）纜導軌（guǐ）上的配線（xiàn），最終都會磨損並且失效。確保配線（xiàn）紮帶的安全，以及電纜的合理安（ān）裝（zhuāng）。

7、檢查潤滑

衝床機械手使用彈簧加（jiā）載的潤滑棒，除非有（yǒu）證據表明（míng）導軌潤（rùn）滑不充分，否則隻需要一（yī）年替換一次。配置（zhì）自（zì）動化潤滑係（xì）統，可以順著衝床機（jī）械手運動連（lián）續進行（háng）潤滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上不能正（zhèng）常運動，那麽對這些區域進行手動潤滑，或實（shí）現自（zì）動化係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。
如果你發（fā）現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕（shí）或磨（mó）損，或者（zhě）隻是太幹，都說明它們潤滑不足。要（yào）始終參（cān）考衝床機械手手冊對金屬部件（jiàn）進行合（hé）理的潤滑（huá）。裝配梁-傳統齒輪係統通（tōng）過潤滑油存（cún）儲單元進行（háng）自動化潤滑，但是需要每年進行更換。

8、真（zhēn）空抓手回路

真（zhēn）空應該接近瞬（shùn）時形成，合（hé）適的控製器（qì）輸入就應該（gāi）相當（dāng）於在抓取製品。如果你發現打開真空，接（jiē）著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明（míng）有真（zhēn）空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節（jiē）不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測（cè）試。如果衝床機械手配置數字真空切換單元，那麽就可以快速自（zì）動微調抓取製品（pǐn）所需（xū）真空的最小（xiǎo）閾值（zhí）。該（gāi）過程可以在機械手（shǒu）自動運行模式下運行時完成。在（zài）存儲器裏保存每個（gè）生產周期的設定參數，這可以在（zài）下一次生產變化時節約時間（jiān）。
數字式真空（kōng）切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號（hào）電子濾波（bō）器彌補了快速運動時真空（kōng）吸盤上製品的振（zhèn）動。製品釋放閾值與抓取閾值不同，可進（jìn）行（háng）程控，可（kě）保證在快速生產周期條件下得到合適的（de）釋放。

TAG標簽：

相關資訊：

深圳市嵩祥精密機械有限公司

郵箱：songxiangjingmi@163.com

電話：0755-29652025

公司地址：廣東省深圳市寶安區燕羅（luó）街道紅湖路57號

工廠地址：廣東省惠州市仲愷高新區潼湖鎮新和路（lù）9號

手機官網

微信（xìn）平台