注意衝壓機械手自動運行前手動（dòng）調試不可少（shǎo）

瀏覽次數：98 日期：2018-08-13 15:45:54

衝壓機械手雖然具有自（zì）動化的功能，但是整體的運行過程仍然需要專業人員進（jìn）行配合實行。盡管車間實行無人化管理，但是對於機械手還是（shì）不能夠鬆懈。因為一旦（dàn）因為機器的事情出現故障，那麽對於整個車間甚至是對於整個企業來說都有滅頂之災。因此在進行衝壓（yā）機械手正式操作之前，需要進行整體調試。

一、衝壓機械手的手動控製過程

在進行自動運行前先檢查PLC控製程序，確定無誤（wù）後，啟動機械（xiè）手進行回零，然後：手臂上升—動作是否（fǒu）完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。手臂左行—動作是否完成，行程開關是否（fǒu）實現到限製行程（chéng）的的功能（néng），對（duì）應的指示（shì）燈是否正常工作。手臂右行—動作是否完成，行程開關是否實現（xiàn）到（dào）限製行程的的功能，對應的（de）指示（shì）燈是否正常工作。

手臂下降—動作是（shì）否（fǒu）完（wán）成，行程開關是否實現到限製行（háng）程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。吸（xī）盤吸緊工件—動作是否完成(是否將工件（jiàn）吸起)，光電（diàn）開關（guān）是否實現到限製行程的的功（gōng）能，對應的指示燈是否正常（cháng）工作。上述動作如果能實現，說明機械手的手動功能正常，反之則需對不能正（zhèng）常完成的部分進行調試。

二、衝壓機（jī）械手（shǒu）自動運行控製過程（chéng）

在進行自動運行前先檢查PLC控製程序，確定無誤（wù）後，啟動機械（xiè）手，回零準備自動運行。自動控製過程中需要完成的（de）的（de）動作過（guò）程是（shì）：自動（dòng）抓取A處（chù）的物體（tǐ）放到B處。PLC需要實現：大臂上升、手臂伸出、吸盤吸緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤鬆開全過程的自動運行控製。

TAG標簽：

上一篇：偶遇故障？修整衝壓機械手的經驗（yàn）分享（xiǎng）！

下一篇：數控機（jī）床（chuáng）使（shǐ）用（yòng）自動上下料機械手實現自（zì）動化加工

相關資訊：