一、什麽是夾治具?
為解決實際問題或實現某個功能而針對性製作的輔(fǔ)助性裝置。特點是:結構(gòu)簡單,應用廣泛,種類繁多,可以是一塊鐵片,也可以是一台設備。比如,磨床用擋塊,可以叫它夾治具;比如,Hi-pot測試機,可以叫它治具。
夾治具的分類:
1、目前,衝壓機(jī)器人的夾治具常常選用有三大類:氣缸夾具、吸(xī)盤治具、電磁吸盤!
客戶現場的產品有平麵的鐵板經過多個工序的(de)不斷衝壓形成後的產品(pǐn),吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時,工件樣品都比較容易吸取,在衝壓電腦機(jī)箱,衝壓電視(shì)盒(hé)箱(xiāng)體等工件的運用上,吸盤治具具(jù)有通用性強,換模後調整治具也非常簡單。
2、氣缸夾具,通常情況是在吸盤不可用(yòng)時選(xuǎn)用。
氣缸(gāng)夾具的選用是需要了解(jiě)到工件的尺寸,工件的邊規則還是不規則,以方便設計夾取,還(hái)要在選用氣缸時了解客戶產品的兼容性。一次選用合適的氣(qì)缸行(háng)程,如果客戶產品比(bǐ)較單一(yī)就先用小(xiǎo)行(háng)程的夾手,如果款式多尺寸範圍比較大,就選用大行程的夾手氣缸。選用氣(qì)缸(gāng)類的產品(pǐn),都是(shì)衝(chōng)件比較多孔的或吸取(qǔ)不了(le),如生產衝壓鍵盤,衝壓鐵(tiě)框籃等。
3、電磁吸盤,是後(hòu)選用的方式,電磁隻能吸取帶鐵的工件,同樣如果工件衝完後有些鐵屑殘留(liú),可能會帶在工件上,導致後麵衝壓模(mó)具會受損。所以電磁(cí)吸盤的選用好在工件的(de)折彎,成型工序,另好有些大件的產品中選用。
另外還有一種多工(gōng)位治具(jù),適用性強可(kě)以使(shǐ)用於(yú)同一款產品不同大小或者是不同款產品。這樣也比(bǐ)較實用,綜合性(xìng)強,也可以吸盤和夾具的(de)搭配,方便(biàn)用於吸和夾任意切換!吸盤和氣(qì)缸行程也是需要選用合適大小氣缸行程!
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二、衝壓機器人的夾治具調整與安裝常識程序:
(1)側姿組用來固(gù)定所需求的抱具,首先用抱具固定(dìng)塊將抱具固定在側姿旋轉板(bǎn)上。
注意:在裝置過程中需關掉電源和氣源,若是不關電(diàn)源和氣源則有必(bì)要(yào)確保機器人處於手動狀況,且不能操作任(rèn)何動作。
(2)衝床機器人廠(chǎng)家分(fèn)析,注意裝置方向,在裝置時需將側姿組打至筆直狀況,且將(jiāng)抱具筆直裝置。
(3)裝置好後用氣管從穿板接頭處銜接(jiē)。
(4)當側(cè)姿組水平動作速度須改(gǎi)變,請調整(zhěng)側(cè)姿水平速度調(diào)節閥。
(5)當側姿組筆直動作速(sù)度須改變,請調整側姿筆直速度調節閥。
(6)順時針旋(xuán)轉(zhuǎn)速度(dù)變(biàn)慢,逆時針旋轉速(sù)度變(biàn)快。
(7)調整恰當後,請將鎖緊螺帽鎖緊。
三、衝壓機器人特點:
1、衝壓(yā)機器人在(zài)高溫、粉塵及有害氣體環境下(xià)進行自(zì)動(dòng)化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,並減輕勞動強度,提高勞動生(shēng)產率和(hé)保證產品質(zhì)量,被越來越多的行業運(yùn)用到生(shēng)產當中,發揮著重要的作用。
2、衝壓機器人是一款智能化、高技術的(de)產品,一般(bān)情況下,信騰機器人作(zuò)為(wéi)專(zhuān)業的衝床機器人、衝壓機械手廠家(jiā),會上門(mén)安裝調試衝壓機器人,同時(shí),會在安裝好機器人的同(tóng)時,進行全麵係統的培訓。