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集成化了的衝壓機械手工作有效（xiào）時間明顯增加

瀏覽次數：145 日期：2018-08-09 09:20:58

衝（chōng）床機械手（shǒu）是（shì）在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專（zhuān）門為實現（xiàn）衝壓自動（dòng）化無（wú）人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工（gōng）位（wèi）上（shàng）進行物料衝壓、搬運、上下料（liào）等工作，整條生產線效率達到5秒/件。衝床機械手對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行（háng）業，在節約人力勞動成本（běn），提高（gāo）人（rén）工（gōng）及設備安全性，保持產品產能、質（zhì）量、工藝穩定性等方麵是現代化工（gōng）業化“開拓創新（xīn）”的重要精神體現。柔性衝壓機加工（gōng）自動（dòng）化生產線大多由一台衝床上（shàng）下料機械手或衝床機械（xiè）手和4～5台（tái）單動壓力機組成流水線，生產大型（xíng）車身覆蓋（gài）件，安全性高，衝壓質量（liàng）好。生產線上布置（zhì）自動化上下料機械手係統，

結構（gòu）數據

由衝床機械（xiè）手、拆垛機、油（yóu）壓機（jī）機械手、對中上（shàng）料機、上下（xià）料機械機器人、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機（jī）組（zǔ）成（chéng），從毛坯的上料到衝壓件下線全部自動完（wán）成。生產節拍最高為6～9次/min。整條衝壓線長（zhǎng）60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊（jǐn）湊型（xíng）衝壓線，衝壓機（jī）械手能快速提高衝壓機的生（shēng）產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像係統（tǒng）進行定位。拉（lā）伸壓力（lì）機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個（gè）自動化單（dān）元配一個（gè）衝床機械手，省（shěng）去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少（shǎo）壓力機的間距，生產節（jiē）拍可達10件/min。

功（gōng）能特點

衝（chōng）床機械手為適應柔（róu）性化的生產要求，衝床機械手的所有控製（zhì）功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行（háng）程調整、平（píng）衡器氣（qì）壓的調整、氣墊行程調（diào）整（zhěng）以及自動化控製係統等各個（gè）環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互（hù）聯、互動（dòng）操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是衝床（chuáng）機械手（shǒu）控製技術的發展方向（xiàng），對實現自動化具有明顯推動作用。衝床機械手控製係統的集成化可通過單（dān）一操（cāo）作接（jiē）口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障（zhàng）診斷（duàn）、模具菜單配（pèi）置、可編程限位開關和模具監控及（jí）調整等，並使設備的維修保（bǎo）養更加方便（biàn），而（ér）且明顯增加衝床機械手的有效工作時間。

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