怎（zěn）麽快速排查自動上下料機械（xiè）手的故障（zhàng）原因？_行業動態_新聞中心

怎麽快速排查自動上下料機（jī）械手的故（gù）障原因（yīn）？

所謂自動上下料機械手的機械故障，是指機械係統零件（jiàn）、組件、部件或整台設備乃至一係列的設（shè）備（bèi）組合，因偏（piān）離設計狀（zhuàng）態而喪失部分（fèn）或全部功能的現象。如（rú）自動上下料機械（xiè）手運轉不平穩、軸承噪聲過（guò）大、機（jī）械手夾持刀柄不穩定等現象都是機械故（gù）障的表（biǎo）現形式（shì）。機械故障原因分析是對機械係統所處的狀態進行檢測，判（pàn）斷其是否正常。

當機械係統出現異常時，會使某些特性改變，產生能（néng）量、力、熱及摩擦等各種物理參數的變（biàn）化，發出各種（zhǒng）不同的（de）信（xìn）息。維修人員（yuán）捕捉這些變化征兆、檢測變化的信號及規律，從而判定故障（zhàng）發生的部位、性質、大小，分析原因和異常情況，預報其（qí）發展趨勢，判別損壞（huài）情（qíng）況，做（zuò）出決策，消除故障隱患。

（1）功能性（xìng）故障，主要指工件加工精度方麵的故障，表現為加工精度不穩（wěn）定、誤差（chà）大，運動方向誤差大，工件表麵粗糙。自動上下料機械手無任何報警顯示，診斷這類故障必須從不合（hé）格零件的特征或運動誤差大小的程度及誤差的特點入手（shǒu）。從（cóng）傳動鏈及傳動（dòng）副特點來分析可能的（de）原因，進而有針（zhēn）對性地進行一些（xiē）檢查，從中（zhōng）找出故障原因。

加工軸頸的圓弧處圓度超差，調查發現該（gāi）加工部位有3個運動軸在動作，可能的原因一是各軸絲杠存在間隙，二是反向間隙補償值需要調整，三是主軸頭內部傳動（dòng）精度（dù）超差。由於設備（bèi）從德（dé）國（guó）引進，機械裝配（pèi）精度高（gāo）、結構較複（fù）雜（zá），在無（wú）技術資料的情況下，逐（zhú）步進行分析。首先排除了前兩項原因，再根據維修經驗對主軸頭進行拆解，依次按順序（xù）拍照及做好記（jì）錄，最終發現傳動齒條板精度超（chāo）差，經精密修配後，裝機（jī）試車消除了圓度超差（chà）故障。

（2）動作性故障，主要指自動上下料機械手各執（zhí）行部件的動作故障，如主軸不轉動、液壓變速不靈活、機（jī）械手動作故障、刀具夾不緊或鬆不開、刀庫刀盤（pán）不能（néng）定位或不能被鬆開、旋（xuán）轉工作台（tái）不轉等（děng）這類（lèi）故障（zhàng）一般（bān）有（yǒu）報警提示，診斷這類故（gù）障需要根據報警提示的內容（róng）和（hé）執行（háng）部件的動作原理及順序進行（háng）相關的檢查（chá），找到故障點後對產生（shēng）故障點的零部件進行修複或（huò）更換即可。

發那科0i係統，在加工中經（jīng）常出現旋轉（zhuǎn）工作台電機驅動誤差過大報警，根據上（shàng）述（shù）現（xiàn）象，首先排除了電機、編碼器以及驅動器的故障，用百分表對工作台進行仔細檢查，發（fā）現旋轉軸的重複定位（wèi）誤差過大，先對（duì）反（fǎn）向間隙和定位精度進行補（bǔ）償，無效果（guǒ），因此懷疑旋轉軸的蝸輪蝸杆間隙過大，將間隙調整（zhěng）好後，工作台（tái）旋轉工作正常。

（3）結構性故障，主要指主（zhǔ）軸發熱（rè），電動機發熱、主（zhǔ）軸箱運行（háng）噪聲大、速度不穩定、切削時產生振動等這類故障主要與主軸安（ān）裝、潤滑、檔位、動平衡和軸承（chéng）有關，找出故障點進行相應的處理即可。

加工（gōng）中經常出（chū）現X軸主電（diàn）機過熱報警（jǐng），根據現象檢查，發現主電機電流過大並伴有異響，造成電機發熱，停機一會後報警能清除掉，隨後繼續工（gōng）作故障反（fǎn）複，將（jiāng）電機（jī）與機（jī）械脫開，運行後（hòu）該（gāi）故障未出現，由此確（què）定電機、驅動係統無問題，重點檢查機械部（bù）分，拆卸（xiè）後發現軸承損壞，更換軸承後，故障排除。

自動上（shàng）下料機械（xiè）手機械故障產生的原因是多種多（duō）樣的，在實際（jì）維修自動（dòng）上下料（liào）機械手（shǒu）時，還應注意先詳細詢問操作者故障發生的（de）過程，分（fèn）析故障發生的原因（yīn），由外（wài）向內，先易後難，先電（diàn）氣後機械逐一進行排查（chá）。

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