歸納衝壓（yā）機器人（rén）在生（shēng）產（chǎn）中（zhōng）應用於哪些方麵（miàn）？_行業動態（tài）_新聞中心

歸納衝壓（yā）機（jī）器人在生產中應用於哪些（xiē）方麵？

瀏覽次數：85 日（rì）期（qī）：2018-08-06 13:58:40

衝壓機器人是工業生產發展中的必然產物。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技（jì）術裝備。這種新穎技術裝備的出現和應（yīng）用，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用，因而具有強大的生命力，受到人（rén）們（men）的廣泛重視和歡迎。

工業生產上應用的衝壓機器人，由（yóu）於使用場合和工作要求（qiú）的（de）不同，其結構型式亦各不相同，技術複雜程度（dù）也有很（hěn）大差別。但它們（men）都有類似人的手臂、手腕（wàn）和手的部（bù）分動作（zuò）及功能;一般（bān）都能按預定程序，自動地、重複循環地進行工作。

衝壓機器人的總體設計要進行全麵綜（zōng）合考慮（lǜ），盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。衝壓機器人在工業生產中（zhōng）的應用，幾乎遍及各行各業。歸納（nà）起來，大致有如下幾個方麵：

1.合單機實現自動化：生產上出現的許（xǔ）多高效專用加（jiā）工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業（yè），繼續由人工操作，不僅會增加工（gōng）人勞（láo）動強度，同時亦不（bú）能充分發揮專用設備的（de）效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用衝壓機（jī）器人代（dài）替人工上、下（xià）料，則可改（gǎi）變上述不相適應的情（qíng）況（kuàng），實現單機自動化生產，並（bìng）為實現多機床看管提供（gòng）了條件。如：自動機（jī）床及自（zì）動上下料機械手、衝壓機械手、注塑機及（jí）其衝壓機器人等。

2.組成自動生產線（xiàn）:在單機自動化的基礎（chǔ）上，若采用衝壓機器人自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連（lián）接成自動生（shēng）產線。目前在軸類（lèi）和盤類工件的生產線（xiàn）上，采用衝壓（yā）機器人（rén）來實現自動化生（shēng）產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產（chǎn）線及其自動上下料（liào）機械手、機加工自動生產線及其機械手、數控加工機床（chuáng）的上下料機（jī）械手等。

3.高溫作業自動化:在高溫環境（jìng）下作業(如熱處理、鑄造（zào）和鍛造等)，工人的勞（láo）動強度大，勞動條件差，采用衝壓機器（qì）人操作，更具有現實意義。如汽車鋼板（bǎn）彈簧淬火機械手、油壓機機械手等。

4.操作工具:用衝壓機器人握持工（gōng）具，在高溫、粉塵及有（yǒu）害氣體環境下進行自動化操作（zuò），可以使人脫離惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質（zhì）量。

5.進行特殊作業:在現代科學技術中，原子能的應用，海底資（zī）源的開（kāi）發，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海（hǎi）底（dǐ）、宇宙等環境（jìng），常常是人體不能直接接觸（chù）或難（nán）以接近的，采用遙控衝（chōng）壓機器人代（dài）替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時（shí）間地安全地進行工作，成為人類向新的自（zì）然領域（yù）進軍的一種有效手段。

實踐證明，工業衝壓機器人可以代（dài）替人手的繁（fán）重勞動，顯著減輕工人的（de）勞動強度，改善勞動條件，提（tí）高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經（jīng）常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調（diào）的操作，采用衝（chōng）壓機器人是有（yǒu）效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、汙染環（huán）境條件下進行操作，更顯（xiǎn）示其優越性，有著廣闊的發展前途（tú）。

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