多工（gōng）位衝（chōng）壓機（jī）械手是由哪些裝置共同（tóng）組成

瀏覽次數：194 日期：2018-08-06 13:54:27

多工位衝壓（yā）機械（xiè）手是用於多工位（wèi）衝床上（shàng）加工（gōng）零（líng）件的機械（xiè）手。衝壓機械手向衝床（chuáng）自（zì）動上（shàng）、下料，並（bìng）實現半成品零件在七個工位之間的（de）轉（zhuǎn）換。機械手主要由氣缸驅動，使手臂進行伸縮、橫移（yí）和升（shēng）降運動，並分別用液壓緩（huǎn）衝器實現緩衝。

機（jī）械手采用PLC係統（tǒng）進（jìn）行控製，在設計中繪製出了氣壓（yā）係統工作原理圖（tú）和（hé）PLC控製器的控製（zhì）程序（xù）。此種方（fāng）式的機械手可以使不同工（gōng）位進行（háng）同（tóng）時加工，從而提高了勞動效率，而且（qiě）也提高了生產（chǎn）精度，還（hái）降低了（le）人員需求數量，從而減輕了勞動（dòng）強度，並保證了勞動安全。

多工位衝床機械手的組成：

機械手（shǒu）主要由執行機構、驅動係統、控製係統以及位置檢測裝置組成。

1、衝床機（jī）械手驅動係統是驅動機械手執行機構運動的動力裝置，由調節裝置和輔助裝置（zhì）組成。常用的驅動係統有液壓驅（qū）動、氣壓驅動、電動機驅動和（hé）機械驅動。

2、衝床機械（xiè）手控製係統是支配機械手按規定要求（qiú）運動的係（xì）統。目前工業機械手的控（kòng）製係統一般由程序控製係統和電氣定位(或機械擋塊定位)係統組成。控製係（xì）統（tǒng）有電氣控製和射流控製兩種，它支配著機械手按規定的程（chéng）序運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌（guǐ）跡、運動速度及時間等)，同時按其控製係統的信息對執行機構發出指（zhǐ）令，必要時可對機（jī）械手（shǒu）的動作進行監視，當動作有（yǒu）錯（cuò）誤或發生（shēng）故障時即發出報警信（xìn）號。

3、衝床機械手（shǒu）執行（háng）機構包括手部、手（shǒu）腕（wàn）、手臂和立柱等部件。手部，即與物件接觸的（de）部件。由於與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式，夾持式手部由手指(或手爪)和（hé）傳力（lì）機構構（gòu）成。手指是與物件直接接觸的部件（jiàn），常（cháng）用的手指（zhǐ）運動形式有（yǒu）回轉型（xíng）和平移型。回轉型手指（zhǐ）結（jié）構簡單，製造容易，故（gù）應用較廣泛。手腕是（shì）連接手（shǒu）部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件（jiàn）的方位;手臂是支撐被抓（zhuā）物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，並按預定要求將其（qí）搬運到（dào）指定的位置。

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