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衝床機（jī）械手所用的4種驅動機（jī）構主（zhǔ）要有哪些？

瀏覽次數：196 日期：2018-07-04 16:24:06

衝床機械手所用的驅動機構主（zhǔ）要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動（dòng）和機械驅動。其中以液壓驅動（dòng）、氣壓驅動用得最多（duō）。下麵是小編一一（yī）為大家介紹這4種驅動式

1、液壓驅動（dòng）式液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺（sì）服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動衝床機械手執行機構進（jìn）行工作。通常它的具有很（hěn）大的抓（zhuā）舉能力（lì）(高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動（dòng）作平（píng）穩、耐衝擊、耐（nài）震動、防爆性好，但（dàn）液（yè）壓元件（jiàn）要求有較高的製造精度（dù）和密封性能，否則漏油（yóu）將汙染環境。

2、氣壓驅動式其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣（qì）罐和空壓機組（zǔ）成，其特點是氣（qì）源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低（dī）、維修方便（biàn）。但難以（yǐ）進行速度控製，氣壓不可太高（gāo），故抓舉能（néng）力（lì）較低。

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動（dòng）力較大(關節型的（de）持重已達（dá）400kg)，信號檢（jiǎn）測、傳動、處理方（fāng）便，並可采用多種靈活的控製方（fāng）案。驅動電機一（yī）般采用步進電機，直流伺（sì）服電機(AC)為主要的驅動方式。

4、機械驅動式機械驅動隻用於動作（zuò）固（gù）定（dìng）的場（chǎng）合。一般用凸輪連杆（gǎn）機構來（lái）實現（xiàn）規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速（sù）度（dù）高，成本低，但不易於調整。

由於電機速度高，通常須采（cǎi）用減（jiǎn）速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和（hé）多杆機構等)。有此衝床機械手已開始采（cǎi）用無減速機構的大轉矩、低轉（zhuǎn）速電機進行直接（jiē）驅動(DD)這既（jì）可使機構簡化，又（yòu）可提高控製精度。

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