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想要了解衝床機（jī）械手從（cóng）這三個方麵入手

瀏覽次數：110 日期：2018-07-13 09:58:28

加（jiā）工製造企（qǐ）業的“技術紅利”提升很大部分取決於生產的自動化水平。其中，以工業機器人的應用普及為主。使用工業（yè）機器人代替人工作業是保證產品質量（liàng）、提高生產效率、避免（miǎn）工傷事故、優化管理、提升競爭力的有效手段。對於衝床機械手的知識，很多人可能沒有過多了解。今天，嵩祥機械帶大（dà）家來認識一下：衝床機械手的運動特性、動態特（tè）性和有效負載。

衝床機械（xiè）手的運動特性（xìng）

速度和加速度是表明衝壓衝床機械手運動特性的主要（yào）指（zhǐ）標。在衝床機械手說明書中，通常提供了主要運動自由度的最大穩定速度，但在實際應用中單純考慮最大穩（wěn）定速（sù）度是不夠的，還應注意其最大允許加（jiā）速度。

衝床機械手的動態特性

衝床機械手（shǒu）的結構動態參數主要（yào）包括質量、慣性矩、剛度、阻尼係數、固有頻率和振動模態。
設計時應該（gāi）盡量減小質量和慣量。對於衝床機械手的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和係統固有頻率將下降，從而導致係統動態不（bú）穩定;但對（duì）於某些（xiē）作業，適當地增加柔順性是有利的，最理想的情況是希望機（jī）械手臂（bì）杆的剛度可調。增（zēng）加（jiā）係統的阻尼對於縮短振蕩的衰（shuāi）減時間、提高係統（tǒng）的動態穩定性是有利的。提高係統的固有頻（pín）率，避開工作頻率範圍，也（yě）有利於提高係統的穩定性（xìng）。

衝床機械手的有效負載

衝（chōng）床機械手的有效負載（zǎi）是指衝床機械手（shǒu）在工作時臂（bì）端可能搬運的物（wù）體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。衝床機械手在不同位置時，允許的最大可搬運重量是不同的，因此衝床機械手的額定可搬運重量是指其臂杆在工作空間中任意位置時端部都能搬運的最大重（chóng）量（liàng）。

嵩祥機械有限（xiàn）公司（sī）以（yǐ）提高勞動生產率為（wéi）目的，集工業生產整廠設備設計（jì），規劃，安裝，調試等十大（dà）係列一個“整體”。公司擁有熟練的設計、製造、安裝技工。形（xíng）成科學管理，精心設計，合理製造安裝的高效團（tuán）體!主要經營產品包括：數控機床機械手、衝床機械手、衝床機器人、桁架機械手、關節機器（qì）人等（děng）自動化設備，如有需求，歡迎致電嵩祥機械

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