分析數控車床機器人工故障原因及（jí）解（jiě）決（jué）方（fāng）法（fǎ）

        數控車床機器人（rén）在運轉（zhuǎn）的過程中總會遇到各種各樣的故障，在（zài）這裏由嵩祥機械來為大家分析數控（kòng）機床機器人工（gōng）件尺寸故障原因及解決方案吧！

1、加工圓弧效（xiào）果不理想，尺寸不到（dào）位
 

故障原因：振動頻率的重疊導致共振；加工（gōng）工（gōng）藝;參數設（shè）置不合理，進（jìn）給速度過大，使圓弧加工失步;絲杆間隙大引起的鬆動（dòng）或絲杆過緊引起的失步；同步帶磨損。
 
解決方案：找出產生共振的部件，改變其頻率，避免共振;考慮工件材料的加工工藝（yì），合理編（biān）製程序;對於步進電機，加工速率F不可設置過大;機（jī）床是否安裝牢固，放（fàng）置平穩，拖板是否磨損後過緊，間隙增大或刀架鬆動等;更（gèng）換同步帶。金屬加工（gōng）微信，內容不錯，值得關注。

 
2、工件尺寸（cùn）準確，表麵光潔度差
 

故障原因：刀具刀尖受損，不（bú）鋒利；機床產生共振，放置不平穩；機床有爬行現象；加工工藝不好。
 
解決方案：刀具磨損或（huò）受損後不（bú）鋒利，則重新磨（mó）刀或選擇更好的刀具重新對刀;機床產生共振或放（fàng）置不平穩，調整水平，打下基（jī）礎，固（gù）定平（píng）穩;機械產生爬行的原因（yīn）為拖板導軌（guǐ）磨損厲害，絲杠滾珠磨損或鬆（sōng）動，機床應注意（yì）保養，上下班之後應清掃鐵絲，並及時加潤滑油，以減少摩擦;選擇適合工件加（jiā）工的冷卻液，在能達到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主（zhǔ）軸轉速。

3、工件尺寸（cùn）與實際尺寸相差幾毫米（mǐ），或（huò）某一（yī）軸向有（yǒu）很大（dà）變化
 

故障原因：快速（sù）定位（wèi）的速度太快，驅（qū）動和電機反應不過來；在長期摩擦損耗後機械的（de）拖板絲杆和軸承過緊卡死；刀架換刀後太鬆，鎖不緊;編輯的程序錯誤（wù），頭、尾沒有呼應或沒取消刀補就結束了；係統的電子齒輪比或步距角設置錯誤。
 
解決方案：快速定位速度太快，則適當調整GO的（de）速度，切削加減速度和時間使驅動器和電機在額定的運行頻率下正常工作;在出（chū）現機床磨損後產生拖板、絲杆鶴（hè）軸承過（guò）緊卡死，則必須重新（xīn）調整（zhěng）修複;刀架換刀後太鬆（sōng）則（zé）檢查刀架反轉時間是否滿足，檢查刀架內部的渦輪蝸杆是否磨損（sǔn），間隙是否太大（dà），安裝是否過鬆等;如果（guǒ）是程序原因造成的，則（zé）必須修改程序，按照工件（jiàn）圖紙要求改進，選擇（zé）合理（lǐ）的（de）加工工藝，按（àn）照（zhào）說明書的指令要求編寫正確的程序;若發現尺寸偏差太大則檢查係統參數是否設置合理，特別是電子齒輪和步（bù）距角等參數是否（fǒu）被破（pò）壞（huài），出現此（cǐ）現象可通（tōng）過（guò）打百（bǎi）分表來測量。

 
4、批量生（shēng）產（chǎn）中，偶爾出現工件超差
 

故障原因（yīn）：必須認（rèn）真檢查工裝夾（jiá）具，且考慮到操作者的操作方法（fǎ），及裝夾的可靠性，由於裝（zhuāng）夾引起的尺寸變化，必須改善工裝使工人盡量避免人為（wéi）疏忽作（zuò）出誤判現象;數控係統（tǒng）可能受到外界電源的波動或受到幹擾後自動產生（shēng）幹擾脈衝，傳給驅動致使驅動接受多餘的脈衝驅動電機奪走或少走現象。
 

解決方案：了解（jiě）掌（zhǎng）握其規律，盡量采用一些抗幹擾的措施（shī），如：強電場（chǎng）幹擾的強電電纜與弱（ruò）電信號的信號（hào）線隔離，加入抗幹（gàn）擾的吸收電容和采用屏蔽線隔（gé）離（lí），另外，檢查地線是否連接牢固，接地觸點最近，采取（qǔ）一（yī）切抗幹擾措施（shī）避免係統受幹 

5、工件產生錐度大小頭現象
 

故障原因：機（jī）床（chuáng）放置的水平沒調整好，一高一低，產生放置不（bú）平穩（wěn）;車削長軸時，貢獻材（cái）料比較硬，刀具吃刀比較深，造成讓刀現（xiàn）象;尾座頂針與主軸不同心。
 
解（jiě）決方案：使用水平儀調整機床的水平度，打下紮實的地基，把機（jī）床固定好提高其韌性;選擇合理的工藝和適當的切削進給量（liàng）避免（miǎn）刀具受力讓刀;調整（zhěng）尾（wěi）座。

 
6、係統引起的（de）尺（chǐ）寸變化不穩定
 

故障原因：係統參數設置不合理;工（gōng）作（zuò）電壓不穩定;係統受外部幹擾，導致係（xì）統失（shī）步;已（yǐ）加電（diàn）容，但係統與驅動器之間的阻（zǔ）抗不匹配，導致（zhì）有用（yòng）信號丟失（shī）;係統與驅（qū）動器之（zhī）間信號傳輸不正常;係統損壞或內部故（gù）障。
 
解決方案：速度，加速時間是否過大，主軸轉速，切削速度是否合理，是否操作者的參數修改導致係統性能改變;加裝穩壓設備;接地線並確定已可靠（kào）連（lián）接，在驅動器脈衝輸出觸點處加抗幹擾吸收電容;選擇適當的電容型號（hào）;檢查係統與驅（qū）動器之間的信號連接線是否帶屏蔽，連接是否可靠，檢查係統脈衝發生信號是（shì）否丟失或增加;送廠維修或更換主板。

 
7、驅動器相位燈正（zhèng）常，而加工（gōng）出來的工（gōng）件尺寸（cùn）時（shí）大時小
 

故障原因：機床拖板長期高速運行，導致絲杆和軸承（chéng）磨損（sǔn）;刀架的重複定位精度在長期使用中產生偏差;拖板每次都能準確回到加（jiā）工起（qǐ）點，但加工工件尺寸仍然變化。此種現象一般由主（zhǔ）軸引起，主軸的高速轉動使軸承（chéng）磨（mó）損嚴重，導致（zhì）加工尺寸變化。金屬加工微信（xìn），內容不錯，值得關注（zhù）。
 
解決方案：用百分表靠在刀架底（dǐ）部，同時通過係統編（biān）輯一個固（gù）定循環程序，檢（jiǎn）查拖板的重複（fù）定位精度，調整絲杆間隙，更（gèng）換軸承;用百分表檢查刀架的重複定位精度，調整機械或更換刀架;用百分表檢測（cè）加工（gōng）工（gōng）件後是否準確回到程序起點，若可以，則檢修（xiū）主軸，更換軸承。

8、工件的每道工序都（dōu）有遞增或（huò）遞減（jiǎn）的現象
 

故障（zhàng）原因：程序編寫錯誤;係統參數設置不合理（lǐ）;配（pèi）置設置不當;機械傳動部（bù）件有規律周期性的變化故障。
 
解決（jué）方案：檢查程（chéng）序使（shǐ）用的指令是否按說明書規定的要求軌跡執行，可以通過打百分表來判斷，把百分（fèn）表定位在程序的起點讓程（chéng）序結束後拖板是否回到起（qǐ）點位（wèi）置，再重複執行即便觀察其結果，掌握其規律;檢查係統參數是否設置合理或被認為（wéi）改動;有關的機床配置（zhì）在連接計算耦合參數上單計算（suàn）是否符合要求，脈衝當量是否準確;檢查機床傳（chuán）動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均（jun1）勻，檢查是否存在周期性，規律性故障現象，若有則檢查其關鍵部分並給予排除。

 
9、工件某（mǒu）一道工（gōng）序加工有變化，其它各道工序尺寸（cùn）準確
 

故障原因：該程序段程序的參數是否合理，是否（fǒu）在（zài）預定的軌跡（jì）內，編程格（gé）式（shì）是否符合說（shuō）明書要求（qiú）.
 
解決方案：螺紋程序段時出現亂牙，螺距不對，則馬上聯（lián）想到加工螺（luó）紋的（de）外圍配置(編碼器)和該功能的客觀因素。

數控車床（chuáng）機器人一般遇到的故障情況就大概以上幾種，還會（huì）遇到的（de）其他的問題麻豆短视频APP下载安装也會為大家解決，遇到問題記得在留言區留言或（huò）者質詢客服哦！